[實(shí)用新型]一種擺渡車定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120167201.6
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN212558121U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓紅安;劉永剛;高春林;劉小舟;楊朋飛;李冰
• 申請（專利權(quán)）人: 河南衛(wèi)華重型機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 鄭州銘晟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41134
• 代理人: 張萬利

本實(shí)用新型提供一種擺渡車定位裝置，涉及鋼板托盤加工技術(shù)領(lǐng)域。該擺渡車定位裝置，包括支撐面，所述支撐面上表面固定安裝有兩組相互對稱的軌道，每組軌道上均安裝有擺渡車，兩個(gè)擺渡車相互靠近的一側(cè)面固定安裝有感應(yīng)傳感器，擺渡車內(nèi)固定安裝有定位液壓油缸，且定位液壓油缸的伸縮方向與擺渡車移動(dòng)方向垂直。該擺渡車定位裝置，通過采用電氣控制與機(jī)械定位配合方式，通過設(shè)置定位軸銷架、定位軸和感應(yīng)傳感器，能夠在感應(yīng)傳感器對擺渡車進(jìn)行初步定位后，再次利用軸銷架和定位軸對擺渡車進(jìn)行精確定位，解決了傳統(tǒng)的RGV雙機(jī)升降擺渡車定位精度低的問題，滿足鋼板切割的精確定位要求，具有動(dòng)作簡單，定位精度高且經(jīng)濟(jì)成本低等特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鋼板托盤加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種擺渡車定位裝置。

背景技術(shù)

鋼板托盤又叫金屬托盤或鐵托盤，是用于集裝、堆放、搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)姆胖米鳛閱卧?fù)荷的貨物和制品的水平平臺裝置，在物流運(yùn)輸系統(tǒng)中經(jīng)常用到，在鋼板托盤加工切割過程中就需要用到RGV雙機(jī)升降擺渡車。

現(xiàn)今市面上的RGV雙機(jī)升降擺渡車，行走定位依靠變頻電機(jī)及編碼器進(jìn)行控制定位，但電氣定位精度不夠高，一般在5～10mm范圍之間。而鋼板切割加工，托盤物流系統(tǒng)中，對RGV雙機(jī)升降擺渡車定位精度要求在≤1mm以內(nèi)，傳統(tǒng)的RGV雙機(jī)升降擺渡車滿足不了此較高的定位精度要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種擺渡車定位裝置，能夠解決上述中的問題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種擺渡車定位裝置，包括支撐面，所述支撐面上表面固定安裝有兩組相互對稱的軌道，每組所述軌道上均安裝有擺渡車，兩個(gè)所述擺渡車相互靠近的一側(cè)面固定安裝有感應(yīng)傳感器，所述擺渡車內(nèi)固定安裝有定位液壓油缸，且定位液壓油缸的伸縮方向與擺渡車移動(dòng)方向垂直，所述定位液壓油缸的伸縮端固定連接有定位軸，所述擺渡車的正面開設(shè)有與定位軸相適配的圓孔，所述支撐面的上表面固定連接有兩個(gè)相互對稱的定位軸銷架，且兩個(gè)定位軸銷架分別位于兩個(gè)擺渡車相互遠(yuǎn)離的一側(cè)面。

優(yōu)選的，所述定位軸銷架包括底座和定位板，所述底座與支撐面固定連接，所述底座的上表面開設(shè)有與定位軸相對應(yīng)的定位孔。

優(yōu)選的，所述擺渡車的前后兩端固定安裝有兩個(gè)相互對稱的液壓頂升器。

優(yōu)選的，所述擺渡車內(nèi)固定安裝有液壓動(dòng)力器，且液壓動(dòng)力器通過管道與定位液壓油缸、液壓頂升器相連接。

優(yōu)選的，所述擺渡車內(nèi)固定安裝有動(dòng)力電機(jī)，所述動(dòng)力電機(jī)的輸出端固定連接有行走輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該擺渡車定位裝置具備如下有益效果：

該擺渡車定位裝置采用電氣控制與機(jī)械定位配合方式，通過設(shè)置定位軸銷架、定位軸和感應(yīng)傳感器，能夠在感應(yīng)傳感器對擺渡車進(jìn)行初步定位后，再次利用軸銷架和定位軸對擺渡車進(jìn)行精確定位，解決了傳統(tǒng)的RGV雙機(jī)升降擺渡車定位精度低的問題，滿足鋼板切割的精確定位要求，具有動(dòng)作簡單，定位精度高且經(jīng)濟(jì)成本低等特點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型A處結(jié)構(gòu)放大示意圖。

其中，1、支撐面；2、軌道；3、擺渡車；4、定位液壓油缸；5、定位軸；6、圓孔；7、定位軸銷架；8、底座；9、定位板；10、定位孔；11、感應(yīng)傳感器；12、液壓頂升器；13、液壓動(dòng)力器；14、動(dòng)力電機(jī)；15、行走輪。