[實用新型]一種汽車轉向器通用檢測臺

有效

• 申請號: 202120164626.1
• 申請日: 2021-01-21
• 公開（公告）號: CN214121612U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 陸軍;何壯志;侍文
• 申請（專利權）人: 南京奧聯汽車電子電器股份有限公司
• 主分類號: G01M17/06
• 分類號: G01M17/06;G01R31/00
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 朱戈勝

本實用新型涉及汽車轉向器檢測領域，尤其涉及一種汽車轉向器通用檢測臺，其包括PLC主機、AD采集模塊、DA輸出模塊、模擬量轉PWM電路、PWM電機驅動電路、編碼器、觸摸屏、I/O輸出模塊和報警模塊；通過觸摸屏設置轉向器停止的轉向器信號，PLC主機控制轉向機電機旋轉并采集轉向器輸出的轉向器信號，在輸出的轉向器信號到達設置的轉向器信號值時讀取當前編碼器的角度值獲取對應的旋轉角度，將讀取的旋轉角度與預設的上下限判斷閾值進行比較并判斷，得到檢測結果。本實用新型通過PLC自動判斷，檢測精度高、操作簡便。

技術領域

本實用新型涉及汽車轉向器檢測領域，尤其涉及一種汽車轉向器通用檢測臺。

背景技術

目前汽車空調轉向器檢測的主要方式為，使用空調面板或空調控制器來控制轉向器旋轉，帶動外部軸的旋轉，使用刻度盤看角度，均是人工操作；操作極不方便，判斷不準確，檢測容易出錯。

發明內容

本實用新型的目的是為了提供一種汽車轉向器通用檢測臺，檢測精度高。

為解決以上技術問題，本實用新型的技術方案為：一種汽車轉向器通用檢測臺，通用檢測臺包括：PLC主機、AD采集模塊、DA輸出模塊、模擬量轉PWM電路、PWM電機驅動電路、編碼器、觸摸屏、I/O輸出模塊和報警模塊；

AD采集模塊電連接于轉向器和PLC主機用于采集轉向器輸出的轉向器信號；

DA輸出模塊電連接于PLC主機和模擬量轉PWM電路用于輸出模擬量至模擬量轉PWM電路，模擬量轉PWM電路電連接于PWM電機驅動電路用于將模擬量轉換成用于控制電機轉速的PWM占空比，PWM電機驅動電路電連接于轉向器電機用于根據接收的PWM占空比來調節電機的轉速；

編碼器連接于轉向器由轉向器帶動編碼器旋轉，編碼器電連接于PLC主機用于檢測轉向器的旋轉角度；

觸摸屏電連接于PLC主機用于設置轉向器角度對應的轉向器信號、運行占空比和顯示檢測結果；

報警模塊通過I/O輸出模塊電連接于PLC主機用于顯示轉向器當前運行狀態；

PLC主機用于通過觸摸屏設置轉向器停止的轉向器信號、用于控制轉向機電機旋轉并采集轉向器輸出的轉向器信號，在輸出的轉向器信號到達設置的轉向器信號值時讀取當前編碼器的角度值獲取對應的旋轉角度，將讀取的旋轉角度與預設的上下限判斷閾值進行比較并判斷，得到檢測結果。

按以上方案，轉向器信號為轉向器的電壓值；每個電壓值對應一個角度，當檢測對象為帶碳刷式轉向器時，帶碳刷式轉向器主要由電機及碳刷構成，在電機轉動的過程中，碳刷一起運動，電機角度與碳刷角度成一定的比例關系，因此通過碳刷反饋的電壓值即可獲取當前位置，設置電機停止的電壓值，PLC主機控制電機旋轉，電機到達設置的電壓值時轉向器電機停止，讀取對應的角度。

按以上方案，轉向器信號為轉向器工作電流；當檢測對象為不帶碳刷式轉向器時，不帶碳刷式轉向器主要由電機構成，該轉向器主要工作方式比較單一，直接沿著一個方向旋轉，一直轉到頭，電機自動停止后，就不能再繼續轉動且只能反轉；AD采集模塊采集轉向器電機的工作電流，通過反饋的工作電流來獲取電機的當前狀態，達到反饋目的。

按以上方案，上下限判斷閾值為與轉向器信號對應且公差為±3度的預設角度。

按以上方案，PLC主機與觸摸屏以RS485通訊線連接。

按以上方案，報警模塊采用的是三色報警燈；三色報警燈用于監測轉向器當前運行狀態，待機亮黃燈，運行亮綠燈，不合格時亮紅燈及蜂鳴器鳴叫。

按以上方案，PLC主機采用的是臺達DVP-SA2系列。

按以上方案，模擬量轉PWM電路采用的是T-things生產的型號為A44-421的模擬量轉PWM電路板。