[實用新型]交叉帶式分揀機小車平臺傾斜檢測系統

有效

• 申請號: 202120151981.5
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN214372426U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 譚宇碩;薛力峰;邢鵬;趙劍偉;于浩;李琳琳;宋軍華;韓瀚
• 申請（專利權）人: 石家莊郵電職業技術學院
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00;B07C3/08
• 代理公司: 石家莊科誠專利事務所(普通合伙) 13113
• 代理人: 張紅衛;賀壽元

1.一種交叉帶式分揀機小車平臺傾斜檢測系統，基于交叉帶式分揀機設置，交叉帶式分揀機包括小車平臺，其特征在于，交叉帶式分揀機小車平臺傾斜檢測系統包括小車平臺傾斜檢測模塊和上位機，小車平臺傾斜檢測模塊與上位機通過數據傳輸線纜連接。

2.根據權利要求1所述的交叉帶式分揀機小車平臺傾斜檢測系統，其特征在于，交叉帶式分揀機小車平臺傾斜檢測系統還包括報警裝置，報警裝置與上位機連接。

3.根據權利要求1或2所述的交叉帶式分揀機小車平臺傾斜檢測系統，其特征在于，小車平臺傾斜檢測模塊包括具有紅外線識別功能的工業相機和兩個紅外條型光源，工業相機垂直安裝于小車平臺上方，且拍攝范圍覆蓋小車平臺輪廓，兩個紅外條型光源固定安裝在小車平臺的環線上，且發出的紅外光線分別與小車平臺的兩條邊界平行，且處于工業相機的拍攝范圍內；工業相機與上位機連接，上位機內存儲有紅外光線與小車平臺邊界距離變化值閾值，上位機通過機器視覺技術識別并檢測工業相機拍攝的圖片。

4.根據權利要求3所述的交叉帶式分揀機小車平臺傾斜檢測系統，其特征在于，小車平臺傾斜檢測模塊還包括與工業相機照度相匹配的垂直安裝于小車平臺上方的面光源。

5.根據權利要求1或2所述的交叉帶式分揀機小車平臺傾斜檢測系統，其特征在于，小車平臺傾斜檢測模塊包括多個激光測距儀，激光測距儀垂直安裝于小車平臺上方的不同位置，激光測距儀均與上位機連接，上位機內存儲有小車平臺與激光檢測儀之間的距離變化值閾值。