[實用新型]用于油封生產用的取料抓手有效
| 申請號: | 202120151729.4 | 申請日: | 2021-01-20 |
| 公開(公告)號: | CN214643768U | 公開(公告)日: | 2021-11-09 |
| 發明(設計)人: | 劉本學;朱寧;張世禹;孟浩宇;劉羽;王霽彤 | 申請(專利權)人: | 江蘇盛鼎宇自動化有限責任公司 |
| 主分類號: | B25J15/10 | 分類號: | B25J15/10 |
| 代理公司: | 蘇州高專知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32474 | 代理人: | 冷泠 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州市吳中區太*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 生產 抓手 | ||
1.一種用于油封生產用的取料抓手,其特征在于,包括:基板(1),基板(1)上端活動配合有第一圓形板(2),第一圓形板(2)底端裝設有四個限位塊(3),四個限位塊(3)底端裝設有第一桿體(4),第一桿體(4)周側轉動配合有多個第一抓手(5),第一桿體(4)底端裝設有第一電動推桿(6),且第一電動推桿(6)輸出端與第一抓手(5)之間裝設有第一彈簧(7);
第一桿體(4)周側套設有第一圓筒(8),第一圓筒(8)周側轉動配合有多個第二抓手(9),第一桿體(4)上端裝設有第二電動推桿(10),第二電動推桿(10)上端裝設有與第二抓手(9)相對應的第一導向條(11),第一導向條(11)底端開設有第一槽道(12),第一槽道(12)內滑動配合有滑塊(13),滑塊(13)與第二抓手(9)之間鉸接有連接桿(14)。
2.如權利要求1所述的一種用于油封生產用的取料抓手,其特征在于,多個第一抓手(5)與多個第二抓手(9)一一對應設置,第一導向條(11)位于相鄰兩限位塊(3)之間。
3.如權利要求2所述的一種用于油封生產用的取料抓手,其特征在于,基板(1)上端裝設有第一板體(15),第一板體(15)上端裝設有第二板體(16),第二板體(16)底端轉動配合有第二導向條(17),第二導向條(17)一側開設有第二槽道(18),第二槽道(18)內滑動配合有第二滑塊(19),第二滑塊(19)與第一圓形板(2)之間裝設有第三電動推桿(20)。
4.如權利要求3所述的一種用于油封生產用的取料抓手,其特征在于,第二滑塊(19)一側開設有螺紋孔(21),螺紋孔(21)內螺紋配合有螺紋桿(22),第二導向條(17)一側裝設有第一電機(23),第一電機(23)輸出端與螺紋桿(22)卡接。
5.如權利要求4所述的一種用于油封生產用的取料抓手,其特征在于,第一槽道(12)、滑塊(13)截面均為T字形,第二槽道(18)、第二滑塊(19)截面均為T字形。
6.如權利要求5所述的一種用于油封生產用的取料抓手,其特征在于,第二板體(16)上端裝設有第二電機(24),且第二電機(24)輸出端貫穿第二板體(16)與第二導向條(17)連接。
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