[實用新型]機械自動化機器人手臂

有效

• 申請號: 202120147395.3
• 申請日: 2021-01-20
• 公開（公告）號: CN214213810U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 吳建鋒;尉理哲;鄭鵬勇;許森;江俊;葉芳芳;阮越;徐振宇;王金銘;王章權
• 申請（專利權）人: 浙江樹人學院(浙江樹人大學)
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 杭州昱呈專利代理事務所(普通合伙) 33303
• 代理人: 雷仕榮

1.機械自動化機器人手臂，其特征在于：包括機器人手臂主體(1)，所述機器人手臂主體(1)的下方固定連接有支撐座(2)，所述支撐座(2)遠離機器人手臂主體(1)的一側固定連接有安裝板(3)，所述安裝板(3)的一角開設有安裝孔(4)；

其中，所述安裝板(3)靠近安裝孔(4)的一側開設有容納槽(5)，所述安裝板(3)靠近支撐座(2)的一側固定連接有擋板(6)，所述擋板(6)的內部滑動連接有導向桿(7)，所述導向桿(7)的一端固定連接阻擋片(8)，所述導向桿(7)的外表面套接有第一彈簧(9)，所述導向桿(7)遠離阻擋片(8)的一端固定連接有卡板(10)，所述卡板(10)的一側固定連接有支撐架(11)，所述支撐架(11)的內部固定連接有第二彈簧(12)，所述第二彈簧(12)遠離支撐架(11)的一側固定連接有提拉板(13)，所述提拉板(13)遠離第二彈簧(12)的一側固定連接有固定柱(14)；

所述擋板(6)遠離安裝板(3)的一側固定連接有支撐板(15)，所述支撐板(15)的內部滑動連接有滑桿(16)，所述滑桿(16)的一端固定連接有拉環(17)，所述滑桿(16)遠離拉環(17)的一端固定連接有阻擋板(18)。

2.根據權利要求1所述的機械自動化機器人手臂，其特征在于：所述安裝孔(4)的數量為四個，四個所述安裝孔(4)位于安裝板(3)的四角。

3.根據權利要求1所述的機械自動化機器人手臂，其特征在于：所述阻擋片(8)的形狀為圓形，所述阻擋片(8)的直徑大于導向桿(7)的直徑。

4.根據權利要求1所述的機械自動化機器人手臂，其特征在于：所述第一彈簧(9)位于阻擋片(8)與擋板(6)之間。

5.根據權利要求1所述的機械自動化機器人手臂，其特征在于：所述支撐架(11)的形狀為U形，所述第二彈簧(12)位于支撐架(11)與提拉板(13)之間。

6.根據權利要求1所述的機械自動化機器人手臂，其特征在于：所述固定柱(14)與卡板(10)滑動連接，所述固定柱(14)位于卡板(10)的內部，所述固定柱(14)的直徑小于容納槽(5)的直徑。

7.根據權利要求1所述的機械自動化機器人手臂，其特征在于：所述滑桿(16)貫穿支撐板(15)。