[實用新型]一種自動式移印設備

有效

• 申請號: 202120099722.2
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN214646719U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 陳定祥;王文波
• 申請（專利權）人: 東莞鳳崗嘉安塑膠五金有限公司
• 主分類號: B41F17/00
• 分類號: B41F17/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 陳培瓊

1.一種自動式移印設備，其特征在于，包括機架、上料機構、焊接機構、輸送軌道、移印機構和固化機構；

所述上料機構包括抓取機械手、第一振動盤、第二振動盤、上料定位座、上料轉盤和上料推動氣缸，所述第一振動盤與所述第二振動盤均位于所述輸送軌道的同一側，所述上料定位座與所述第一振動盤之間設置有第一料道，所述上料轉盤與所述第二振動盤之間設置有第二料道，所述上料推動氣缸的驅動端上連接有推料安裝件，所述推料安裝件活動于所述上料轉盤上并推動位于所述上料轉盤上的第二物料，所述抓取機械手的固定端連接在所述機架上，所述抓取機械手的驅動端上連接有連接板，所述連接板的下端安裝有抓料氣動夾爪；

所述焊接機構包括熱熔固定座、焊接氣缸、銅發熱板和熱熔固定件，所述熱熔固定座固定在所述輸送軌道的一側，所述焊接氣缸的固定端固定在所述熱熔固定座的頂部，所述焊接氣缸的驅動端豎直向下與所述熱熔固定件固定連接，所銅發熱板固定在所述熱熔固定件上；

所述移印機構包括印刷機、產品移動架、產品移動板、產品豎直氣缸、產品水平氣缸、移印工位和旋轉氣動夾爪，所述印刷機與所述產品移動架分別位于所述移印工位的兩側，所述產品移動架上沿著水平方向設置有產品移動滑軌，所述產品移動板上固定有產品移動滑塊，所述產品移動滑塊滑動在所述產品移動滑軌上，所述產品豎直氣缸固定在所述產品移動板上，所述產品水平氣缸安裝在所述產品豎直氣缸的驅動端上，所述旋轉氣動夾爪安裝在所述產品水平氣缸的驅動端上；

所述固化機構包括固化軌道和固化箱體，所述固化箱體的內部兩端均安裝有管安裝件，所述管安裝件之間連接有發熱管，所述固化箱體罩在所述固化軌道上。

2.根據權利要求1所述的一種自動式移印設備，其特征在于，所述抓取機械手上設置有機械手動力座，所述機械手動力座上鉸接有第一機械臂，所述第一機械臂遠離所述機械手動力座的一端鉸接有第二機械臂，所述連接板安裝在所述第二機械臂遠離所述第一機械臂的一端。

3.根據權利要求2所述的一種自動式移印設備，其特征在于，所述第二機械臂上固定有相機安裝件，所述相機安裝件上安裝有檢測相機和LED光源。

4.根據權利要求2所述的一種自動式移印設備，其特征在于，所述第二機械臂上設置有上料光軸，所述上料光軸沿著豎直方向滑動在所述第二機械臂上，所述連接板安裝在所述上料光軸的下端。

5.根據權利要求1所述的一種自動式移印設備，其特征在于，所述銅發熱板的下端設置有熱熔針，所述銅發熱板的中部橫向設置有連接孔，所述連接孔中插入有導熱管。

6.根據權利要求1所述的一種自動式移印設備，其特征在于，所述銅發熱板的下端還設置有緩沖墊。

7.根據權利要求1所述的一種自動式移印設備，其特征在于，所述移印機構還包括產品移位氣缸和夾持氣缸，所述產品移位氣缸連接在所述產品移動板上，所述產品移位氣缸的驅動端豎直向下與所述夾持氣缸連接，所述移印工位的兩側均設置有夾持缺口。

8.根據權利要求1所述的一種自動式移印設備，其特征在于，所述移印工位的側邊均安裝有對位氣缸，所述對位氣缸的驅動端壓在產品的側邊。

9.根據權利要求1所述的一種自動式移印設備，其特征在于，所述固化箱體的上端設置有散熱孔，所述散熱孔的數量為二；所述固化箱體的內側設置有隔熱板。

10.根據權利要求1所述的一種自動式移印設備，其特征在于，所述固化軌道的下端設置有固化電機，所述固化電機的驅動端上傳動連接有固化皮帶，所述固化皮帶轉動在所述固化軌道上。