[實用新型]多功能嬰兒安撫神器的控制系統

有效

• 申請號: 202120097411.2
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN213934613U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 李衛平;李曉霞;趙騫;梁建虎;鮮淑蘭;陶文濤
• 申請（專利權）人: 甘肅長風電子科技有限責任公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;A47D9/02;A61M21/02
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 37236
• 代理人: 王巧麗

1.多功能嬰兒安撫神器的控制系統，包括嬰兒安撫神器本體、設置于嬰兒安撫神器本體底部的底座及遙控器，所述底座上設置有連桿機構，底座底部設置有車輪；其特征在于，所述嬰兒安撫神器本體內安裝有主控板，所述主控板的連接電路中設置有搖擺控制模塊、運動控制模塊、聲音模塊、遙控模塊、避障模塊、跟隨模塊、藍牙模塊、哭聲檢測模塊及電源模塊，所述電源模塊為控制系統提供電源，所述搖擺控制模塊連接有搖擺電機，所述搖擺電機通過蝸輪蝸桿減速機與底座上的連桿機構連接；所述運動控制模塊連接有運動電機，所述運動電機與所述車輪連接；所述聲音模塊包括儲存芯片和喇叭，所述遙控模塊包括紅外遙控傳感器，所述避障模塊包括一體化超聲波避障傳感器和超聲波傳感器，所述一體化超聲波避障傳感器設置于嬰兒安撫神器本體的前端，所述超聲波傳感器設置于底座的底部，所述跟隨模塊包括定位模塊和信標模塊，定位模塊包括安裝在嬰兒安撫神器本體前端的跟隨傳感器和位置傳感器，信標模塊安裝于所述遙控器的盒體內。

2.如權利要求1所述的多功能嬰兒安撫神器的控制系統，其特征在于，所述主控板為以ATMEL 2560芯片為核心的Arduino微控制器開發板。

3.如權利要求2所述的多功能嬰兒安撫神器的控制系統，其特征在于，所述儲存芯片為ISD1760芯片。

4.如權利要求2所述的多功能嬰兒安撫神器的控制系統，其特征在于，所述嬰兒安撫神器本體的前端設置3個JSN-SROT4一體化超聲波避障傳感器，3個JSN-SROT4一體化超聲波避障傳感器在安裝面上的位置形成扇形面；所述底座的底部設置3個HC-SR04超聲波傳感器，3個HC-SR04超聲波傳感器在安裝面上的位置也形成扇形面。

5.如權利要求2所述的多功能嬰兒安撫神器的控制系統，其特征在于，所述藍牙模塊采用HC-05主動一體的無線藍牙模塊。