[實(shí)用新型]自移動(dòng)設(shè)備及其碰撞檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120097342.5
• 申請(qǐng)日: 2021-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214201797U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宗振國(guó);任冠佼;喬萬(wàn)陽(yáng);張少光
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01V3/00
• 分類(lèi)號(hào): G01V3/00;G05D1/02;A01D34/00
• 代理公司: 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種自移動(dòng)設(shè)備及其碰撞檢測(cè)裝置，其碰撞檢測(cè)裝置包括支撐骨架、第一導(dǎo)電片和第二導(dǎo)電片，其中，所述第一導(dǎo)電片固定在所述支撐骨架上，所述第二導(dǎo)電片和所述第一導(dǎo)電片沿碰撞方向相對(duì)設(shè)置，且所述第一導(dǎo)電片與所述第二導(dǎo)電片之間相隔有形變空間。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自移動(dòng)設(shè)備及其碰撞檢測(cè)裝置可確定障礙物的位置，為快速、精確避障提供保障，提升自移動(dòng)設(shè)備的避障成功率和避障效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型實(shí)施例屬于智能設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自移動(dòng)設(shè)備及其碰撞檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)階段，智能割草機(jī)、掃地機(jī)器人等自移動(dòng)設(shè)備已走進(jìn)越來(lái)越多人的生活，給人們的生活帶來(lái)了方便。

這些自移動(dòng)設(shè)備在工作過(guò)程中，需要避讓或繞過(guò)障礙物，傳統(tǒng)的做法是需要障礙物發(fā)生碰撞，電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，電流增大，此時(shí)電路能夠獲取信號(hào)，知道有障礙物，然后割草機(jī)向后運(yùn)動(dòng)一段距離，再隨機(jī)偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，繼續(xù)向前走，發(fā)生碰撞后，再向后運(yùn)動(dòng)一段距離，再隨機(jī)偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，如此反復(fù)，直到繞開(kāi)障礙物為止，需要用時(shí)較長(zhǎng)。

簡(jiǎn)言之，傳統(tǒng)的自移動(dòng)設(shè)備避障具有不能確定障礙物位置造成避障時(shí)間較長(zhǎng)的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的至少一種技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種自移動(dòng)設(shè)備及其碰撞檢測(cè)裝置。

第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種碰撞檢測(cè)裝置，其

包括支撐骨架、第一導(dǎo)電片和第二導(dǎo)電片，其中，所述第一導(dǎo)電片固定在所述支撐骨架上，所述第二導(dǎo)電片和所述第一導(dǎo)電片沿碰撞方向相對(duì)設(shè)置，且所述第一導(dǎo)電片與所述第二導(dǎo)電片之間相隔有形變空間。

進(jìn)一步地，所述第二導(dǎo)電片的一端為固定端，另一端為向遠(yuǎn)離碰撞障礙物方向延伸的自由端；和/或

所述第一導(dǎo)電片和所述第二導(dǎo)電片為相對(duì)平行的條形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)電片和所述第二導(dǎo)電片均為導(dǎo)電硅膠片、銅箔片，鋁箔片，導(dǎo)電薄膜片的任意一種。

進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)電片和所述第二導(dǎo)電片均包括豎直段和傾斜段，所述傾斜段連接在所述豎直段的下方，所述傾斜段向遠(yuǎn)離碰撞障礙物方向延伸。

進(jìn)一步地，所述傾斜段的傾斜角度為20～70度。

進(jìn)一步地，所述傾斜角度為40～50度。

進(jìn)一步地，還包括碰撞條，所述碰撞條的第一端為固定端，第二端為向遠(yuǎn)離碰撞障礙物方向延伸的自由端，所述第二導(dǎo)電片設(shè)在所述碰撞條朝向所述第一導(dǎo)電片一面。

進(jìn)一步地，所述第二導(dǎo)電片粘接在所述碰撞條朝向所述第一導(dǎo)電片一面。

進(jìn)一步地，所述碰撞條的第一端通過(guò)螺釘可拆卸地連接在所述支撐骨架上。

第二方面，本實(shí)用新型實(shí)施例并提供了一種自移動(dòng)設(shè)備，其包括：

以上第一方面任一項(xiàng)所述的碰撞檢測(cè)裝置；

底座，所述碰撞檢測(cè)裝置的第一導(dǎo)電片和第二導(dǎo)電片通過(guò)支撐骨架連接在所述底座上。

進(jìn)一步地，所述第一導(dǎo)電片和所述第二導(dǎo)電片至少覆蓋所述自移動(dòng)設(shè)備行進(jìn)方向前端的側(cè)板和兩側(cè)側(cè)板的前部。

進(jìn)一步地，所述底座的底部設(shè)有割草裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案，包括設(shè)在支撐骨架上的第一導(dǎo)電片和第二導(dǎo)電片，第一導(dǎo)電片和第二導(dǎo)電片沿碰撞方向相對(duì)設(shè)置且兩者相隔有形變空間，通過(guò)與障礙物發(fā)生碰撞，使第一導(dǎo)電片和第二導(dǎo)電片相接觸，進(jìn)而導(dǎo)通檢測(cè)電路，以確定障礙物的位置，為快速、精確避障提供保障，提升自移動(dòng)設(shè)備的避障成功率和避障效率。

附圖說(shuō)明