[實用新型]一種火車輪對移動探傷與走行部移動監視一體化裝置

有效

• 申請號: 202120095744.1
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN215599071U
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 張渝;趙波;彭建平;黃煒;王禎;章祥;胡繼東;王小偉;馬莉;王楠;周建根
• 申請（專利權）人: 成都主導科技有限責任公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04
• 代理公司: 成都市集智匯華知識產權代理事務所(普通合伙) 51237
• 代理人: 李華;溫黎娟

本實用新型公開了一種火車輪對移動探傷與走行部移動監視一體化裝置，包括可在地溝內行走的小車，所述小車上裝載有頂轉輪機構以及與頂轉輪機構配合用于為車輪側面探傷的輪側探傷超聲波探頭；所述頂轉輪機構前后甚至有機械臂；還包括用于對車輪踏面進行探傷的踏面探傷超聲波探頭以及對行走部進行監測的圖像數據采集單元；所述機械臂可任意調用踏面探傷超聲波探頭和圖像數據采集單元。具有上述結構的火車輪對移動探傷與走行部移動監視一體化裝置，將移動探傷設備和行走部移動監視設備合二為一，最大程度實現了部件共用，減少了設備重復，降低了設備的制造和維護成本，提高了經濟效益。同時減小了設備的使用和存放空間，提高了空間利用率。

技術領域

本實用新型涉及一種既能夠對火車輪對進行移動探傷又能對行走部進行移動監視的一體化裝置。

背景技術

火車的輪對、轉向架部件及車底是一輛火車的重要組成部分。對這些部件進行定期檢測對保障火車的安全運行具有重要意義。目前，動車所、機務段、車輛段、地鐵車輛段等使用單獨的移動探傷設備或移動圖像檢測設備對火車的輪對及車底、轉向架部件分別進行超聲或圖像檢測。

而超聲探傷和圖像檢測這兩類設備均安裝在動車運用所檢修地溝內，利用動車所檢查庫地溝走行軌道，采用光學圖像識別技術或超聲波探傷技術、智能機器人技術，自動實現動車組車底全景檢測和轉向架關鍵部件的自動化檢測、識別、測量，以替代傳統人工檢測作業，高效解決動車組一級修人工作業存在的問題。這兩套設備都需要包含移動小車機構、機器人等，這些部件和功能有重合，造成設備重復，不僅占用地形而且提高制造成本。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種火車輪對移動探傷與走行部移動監視一體化裝置,將移動探傷設備和行走部移動監視設備合二為一，減少設備重復。

為解決以上技術問題，本實用新型的技術方案為：一種火車輪對移動探傷與走行部移動監視一體化裝置，包括可在地溝內行走的小車，所述小車上裝載有頂轉輪機構以及與頂轉輪機構配合用于為車輪側面探傷的輪側探傷超聲波探頭；所述頂轉輪機構前后甚至有機械臂；還包括用于對車輪踏面進行探傷的踏面探傷超聲波探頭以及對行走部進行監測的圖像數據采集單元；所述機械臂可任意調用踏面探傷超聲波探頭和圖像數據采集單元。

作為一種改進，所述頂轉輪機構包括左右兩個頂轉輪單元，所述輪側探傷超聲波探頭也為左右兩組；所述頂轉輪單元包括前后兩個搖臂，所述搖臂依靠轉軸與小車連接，使得搖臂可擺動；所述兩個搖臂下端利用油缸鉸接，兩個搖臂上端設置有可驅動車輪旋轉的主動滾輪。搖臂在油缸收縮時將車輪頂起，通過主動滾輪利用摩擦力驅動車輪轉動，方便側探傷超聲波探頭對車輪進行探傷。

作為一種改進，前后兩個機械臂前均設置有掛架，所述踏面探傷超聲波探頭和圖像數據采集單元放置在掛架上。探傷超聲波探頭和圖像數據采集單元放置在掛架上，機械臂根據需要調取。

作為一種優選，所述掛架包括橫板，所述橫板上開有懸掛踏面探傷超聲波探頭和圖像數據采集單元的凹槽。方便機械臂拿取和放置。

作為一種改進，所述機械臂前端設置有與踏面探傷超聲波探頭和圖像數據采集單元配合連接的連接件，還包括對機械臂進行定位的定位傳感器。通過定位傳感定位探傷超聲波探頭和圖像數據采集單元，并利用機械臂上的連接件與之連接后使用。

作為一種優選，所述圖像數據采集單元包括相機和光源，還包括用于傳輸數據的無線傳輸模塊。圖像數據采集單元用于采集行走部的圖像信息并利用無線傳輸模塊傳輸至服務器進行存儲和進一步的分析。

作為一種改進，所述輪側探傷超聲波探頭和踏面探傷超聲波探頭均和無線傳輸模塊連接。便于數據的傳輸。

作為一種改進，所述小車前后設置有拖掛車，所述拖掛車上承載有控制柜，所述控制柜內安裝有控制器、伺服電機、液壓系統。