[實用新型]一種數控機床機械手臂固定裝置

有效

• 申請號: 202120093640.7
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN214870568U
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 常石林
• 申請（專利權）人: 西安華林電子有限責任公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務所(普通合伙) 11947
• 代理人: 孫瑞峰

本實用新型涉及機械手臂技術領域，公開了一種數控機床機械手臂固定裝置，包括機械座，所述機械座上開設有固定孔，所述固定孔的內腔四周等距開設有若干個相同的限位槽，所述機械座的上側設機械手臂本體，所述機械手臂本體的底部固定連接有限位板，所述限位板的底部固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿與固定孔相適配。本實用新型通過螺紋桿、螺母、限位槽、固定環、固定孔、限位塊和限位板的設置，將螺紋桿插入固定孔內，并且將限位塊置于限位槽內，然后擰緊螺母從而將機械手臂本體固定在機械座上，進一步的只需要擰動一個螺母既能夠將機械手臂本體進行安裝和拆卸，從而提高機械手臂本體安裝和拆卸的效率，較為實用，適合廣泛推廣和使用。

技術領域

本實用新型涉及機械手臂技術領域，具體為一種數控機床機械手臂固定裝置。

背景技術

機械手的構造和性能兼有人和機器各自的優點，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式和機械式，可以通過編程來完成各種預期的作業，機械手代替人工勞動大幅度提高了生產效率。

在實現本實用新型的過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題沒有得到解決：現有的機械手大多通過多個螺栓固定機器上，從而在安裝拆卸時需要擰動多個螺栓，進一步的影響機械手臂安裝拆卸的效率，因此，我們提出一種數控機床機械手臂固定裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種數控機床機械手臂固定裝置，解決了背景技術中所提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種數控機床機械手臂固定裝置，包括機械座，所述機械座上開設有固定孔，所述固定孔的內腔四周等距開設有若干個相同的限位槽，所述機械座的上側設機械手臂本體，所述機械手臂本體的底部固定連接有限位板，所述限位板的底部固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿與固定孔相適配，所述螺紋桿的外壁固定連接有固定環，所述固定環的外壁等距固定連接有若干相同的限位塊，若干所述限位塊分別與若干個相同的限位槽相適配，所述機械座的下側螺紋桿外壁螺旋連接有螺母。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述螺紋桿的外壁套接有固定板，所述固定板的頂部左右兩側均固定連接有限位柱，所述機械座的底座左右兩側均開設有限位孔，兩個所述限位柱分別與兩個相同的限位孔相對應。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述限位板和固定板均為硬質鋼板。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述螺母的外壁套接有橡膠套。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1.本實用新型一種數控機床機械手臂固定裝置，通過螺紋桿、螺母、限位槽、固定環、固定孔、限位塊和限位板的設置，將螺紋桿插入固定孔內，并且將限位塊置于限位槽內，然后擰緊螺母從而將機械手臂本體固定在機械座上，進一步的只需要擰動一個螺母既能夠將機械手臂本體進行安裝和拆卸，從而提高機械手臂本體安裝和拆卸的效率。

2.本實用新型一種數控機床機械手臂固定裝置，通過硬質鋼板的設置，從而能夠增加限位板2和固定板7的強度，從而避免機械手臂本體3在使用時造成限位板2和固定板7變形。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種數控機床機械手臂固定裝置的整體結構試圖；

圖2為本實用新型一種數控機床機械手臂固定裝置的機械手臂本體與螺紋桿連接主視圖；

圖3為本實用新型一種數控機床機械手臂固定裝置的機械座俯視圖；

圖4為本實用新型一種數控機床機械手臂固定裝置的機械座底部俯視圖；

圖5為本實用新型一種數控機床機械手臂固定裝置的螺紋桿與固定環連接俯視圖。