[實(shí)用新型]一種伺服電機(jī)慣性測(cè)試裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120093543.8
• 申請(qǐng)日: 2021-01-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213902739U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊海江
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫納旭測(cè)控科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01M1/10
• 分類(lèi)號(hào): G01M1/10
• 代理公司: 北京維正專(zhuān)利代理有限公司 11508
• 代理人: 汪任飛

本申請(qǐng)涉及電機(jī)慣性測(cè)試的領(lǐng)域，尤其是涉及一種伺服電機(jī)慣性測(cè)試裝置，其包括工作臺(tái)、被測(cè)電機(jī)和輔助測(cè)試電機(jī)，被測(cè)電機(jī)和輔助測(cè)試電機(jī)之間連接有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上套設(shè)有慣量盤(pán)，工作臺(tái)上連接有安裝架，輔助測(cè)試電機(jī)連接于安裝架，工作臺(tái)上設(shè)有安裝座，安裝座的上方設(shè)有升降臺(tái)，升降臺(tái)上可拆卸連接有安裝板，被測(cè)電機(jī)連接于安裝板，升降臺(tái)和安裝座之間連接有升降組件，升降組件包括固定板和絲杠，固定板呈豎向設(shè)置且固定連接于安裝座，絲杠呈豎向設(shè)置且轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定板，絲杠上轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有運(yùn)動(dòng)座，運(yùn)動(dòng)座與絲杠螺紋配合，運(yùn)動(dòng)座與固定板滑移連接，運(yùn)動(dòng)座固定連接于升降臺(tái)。本申請(qǐng)具有提高通用性的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及電機(jī)慣性測(cè)試的領(lǐng)域，尤其是涉及一種伺服電機(jī)慣性測(cè)試裝置。

背景技術(shù)

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性（回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運(yùn)動(dòng)或靜止的特性）的量度，用字母I或J表示。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)中的角色相當(dāng)于線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)中的質(zhì)量，可形式地理解為一個(gè)物體對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性，用于建立角動(dòng)量、角速度、力矩和角加速度等數(shù)個(gè)量之間的關(guān)系。

公告號(hào)為CN209910896U的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種伺服電機(jī)慣性測(cè)試裝置，包括安裝板，安裝板上固定設(shè)有測(cè)試電機(jī)和被測(cè)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的兩端分別通過(guò)聯(lián)軸器與測(cè)試電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸、被測(cè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸同軸連接，傳動(dòng)軸上垂直固定有慣量盤(pán)，所述傳動(dòng)軸的側(cè)面沿其軸向設(shè)有兩道長(zhǎng)槽，且兩道長(zhǎng)槽關(guān)于傳動(dòng)軸的中軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)；慣量盤(pán)的軸心處設(shè)有圓孔，傳動(dòng)軸與圓孔內(nèi)壁配合地穿過(guò)圓孔，圓孔內(nèi)壁上固定設(shè)有插塊，插塊與長(zhǎng)槽寬度配合地插于長(zhǎng)槽內(nèi)。

針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為：不同型號(hào)或不同功率的電機(jī)外觀(guān)尺寸尤其是端面連接尺寸各不相同，上述測(cè)試裝置適用的電機(jī)規(guī)格單一，通用性差。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了提高通用性，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N伺服電機(jī)慣性測(cè)試裝置。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N伺服電機(jī)慣性測(cè)試裝置采用如下的技術(shù)方案：

一種伺服電機(jī)慣性測(cè)試裝置，包括工作臺(tái)、被測(cè)電機(jī)和輔助測(cè)試電機(jī)，所述被測(cè)電機(jī)和輔助測(cè)試電機(jī)之間連接有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上套設(shè)有慣量盤(pán)，所述工作臺(tái)上連接有安裝架，所述輔助測(cè)試電機(jī)連接于安裝架，所述工作臺(tái)上設(shè)有安裝座，所述安裝座的上方設(shè)有升降臺(tái)，所述升降臺(tái)上可拆卸連接有安裝板，所述被測(cè)電機(jī)連接于安裝板，所述升降臺(tái)和安裝座之間連接有升降組件，所述升降組件包括固定板和絲杠，所述固定板呈豎向設(shè)置且固定連接于安裝座，所述絲杠呈豎向設(shè)置且轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定板，所述絲杠上轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有運(yùn)動(dòng)座，所述運(yùn)動(dòng)座與絲杠螺紋配合，所述運(yùn)動(dòng)座與固定板滑移連接，所述運(yùn)動(dòng)座固定連接于升降臺(tái)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，對(duì)安裝板進(jìn)行更換，適配不同型號(hào)的電機(jī)，然后，轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠，絲杠驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)座進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，從而聯(lián)動(dòng)安裝座，使安裝座上的被測(cè)電機(jī)與輔助測(cè)試電機(jī)同軸，通過(guò)安裝板和升降組件相配合，可以對(duì)不同規(guī)格的電機(jī)進(jìn)行慣性測(cè)試，提高了通用性。

可選的，所述升降臺(tái)的上表面開(kāi)有插槽，所述插槽呈燕尾型，所述安裝板插設(shè)在插槽內(nèi)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，安裝板通過(guò)插槽插設(shè)在升降臺(tái)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了與升降臺(tái)可拆卸連接。

可選的，所述安裝座的側(cè)壁上固定連接有連接板，所述工作臺(tái)上開(kāi)有滑槽，所述滑槽的長(zhǎng)度方向和傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度方向同向，所述連接板上穿設(shè)有鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓滑移在滑槽內(nèi)，所述鎖緊螺栓的底端螺紋連接有抵緊在工作臺(tái)底面的鎖緊螺母。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)滑移連接板對(duì)安裝板的位置進(jìn)行調(diào)整，同時(shí)，鎖緊螺栓和鎖緊螺母相配合，對(duì)連接板進(jìn)行限位，使得測(cè)試裝置可以適用于旋轉(zhuǎn)軸長(zhǎng)度不同的被測(cè)電機(jī)，進(jìn)一步擴(kuò)大了適用范圍。

可選的，所述工作臺(tái)上沿其長(zhǎng)度方向開(kāi)有限位槽，所述安裝座的底面固定連接有滑移在限位槽內(nèi)的限位條。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，限位條和限位槽為安裝座的滑移提供了導(dǎo)向，提高了安裝座的穩(wěn)定性。