[實用新型]一種樓梯清潔機器人

有效

• 申請號: 202120092783.6
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN214484414U
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 劉首利;涂福濤;方騫;曹小兵;馮宏偉
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 南京聚匠知識產權代理有限公司 32339
• 代理人: 沈菊

1.一種樓梯清潔機器人，其特征在于：所述機器人包括清掃機構、驅動機構、潔地機構、清掃支板、潔地支板、麥克納姆輪；所述驅動機構包括上支板、下支板、絲杠Ⅰ、絲杠Ⅱ、電機Ⅰ、電機Ⅱ、導向桿；所述導向桿為四個；所述上支板、下支板四角通過對應的導向桿固定相連；兩個固定套設于所述下支板兩側壁、對應的兩個導向桿中間位置處；兩個固定套內設有與對應的絲杠Ⅰ、絲杠Ⅱ相適配的通孔；所述下支板下端均勻設有麥克納姆輪；所述電機Ⅰ、電機Ⅱ分別設于所述上支板兩側位置處；所述絲杠Ⅰ、絲杠Ⅱ一端與對應的電機Ⅰ、電機Ⅱ輸出軸傳動相連，另一端上設有與絲杠Ⅰ、絲杠Ⅱ相適配的滑塊螺母Ⅰ和滑塊螺母Ⅱ并伸出對應的固定套通孔；所述清掃支板、潔地支板均呈L字型，且清掃支板、潔地支板豎直部分與對應的滑塊螺母固定連接；所述清掃支板、潔地支板豎直部分相對一側側壁上沿對應的滑塊螺母兩側分別設有連接塊；四個導向桿穿過對應的連接塊；所述清掃支板、潔地支板分別設有清掃機構和潔地機構，且清掃支板、潔地支板下端均勻設有兩個麥克納姆輪。

2.根據權利要求1所述的樓梯清潔機器人，其特征在于：所述清掃機構包括掃刷、儲塵盒、清掃電機；所述掃刷為兩個；兩個掃刷分別通過對應的清掃電機可轉動地設于所述清掃支板水平部分下方位置處；所述儲塵盒可拆卸地設于所述清掃支板水平部分下方、兩個掃刷中間位置處，且該儲塵盒靠近外側設有開口。

3.根據權利要求2所述的樓梯清潔機器人，其特征在于：所述潔地機構包括清潔布、清潔電機、清潔軸、水箱；所述清潔電機設于所述潔地支板上方；所述清潔軸一端與所述清潔電機輸出軸傳動相連，另一端伸出所述潔地支板與所述清潔布可拆卸連接；所述水箱設于所述潔地支板下方；所述水箱上設有與該水箱相連通的高壓噴頭。

4.根據權利要求3所述的樓梯清潔機器人，其特征在于：所述機器人還包括觸須傳感器、超聲波傳感器；所述觸須傳感器為兩個；兩個觸須傳感器設于所述清掃支板兩側位置處；所述超聲波傳感器設于清掃支板上、遠離導向桿一端位置處。

5.根據權利要求4所述的樓梯清潔機器人，其特征在于：所述機器人還包括主控板；所述主控板設于所述下支板上。