[實(shí)用新型]一種自導(dǎo)向定位的垂直升降機(jī)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120091387.1
• 申請(qǐng)日: 2021-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215160573U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙業(yè)民;張務(wù)水;張世征;高繼星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東運(yùn)川智能制造科技有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/00
• 分類號(hào): B66F7/00;B66F7/28
• 代理公司: 重慶項(xiàng)乾光宇專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50244
• 代理人: 侯玉花

本實(shí)用新型涉及垂直升降機(jī)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自導(dǎo)向定位的垂直升降機(jī)裝置，包括升降臺(tái)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、支撐柱和橫柱，所述升降臺(tái)兩端均設(shè)有一夾板，每個(gè)所述夾板側(cè)表面設(shè)有兩個(gè)互相平行的第一固定板，所述橫柱兩端均設(shè)有一支撐柱，每個(gè)所述支撐柱上表面均設(shè)有一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。由于使用升降機(jī)自身支撐柱做導(dǎo)向軌，使得升降機(jī)時(shí)定位更加準(zhǔn)確，還設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，使整個(gè)滑架和升降臺(tái)在載物時(shí)左右移動(dòng)保持平衡穩(wěn)定，解決升降過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)傾斜和偏載的問(wèn)題，使用方便，既能滿足大行程需要，又結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊合理，性能穩(wěn)定，自動(dòng)化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及垂直升降機(jī)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自導(dǎo)向定位的垂直升降機(jī)裝置。

背景技術(shù)

升降機(jī)定義為：在垂直上下通道上載運(yùn)人或貨物升降的平臺(tái)或半封閉平臺(tái)的提升機(jī)械設(shè)備或裝置。是由平臺(tái)以及操縱它們用的設(shè)備、馬達(dá)、電纜和其它輔助設(shè)備構(gòu)成的一個(gè)整體。升降機(jī)由行走機(jī)構(gòu)，液壓機(jī)構(gòu)，電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)組成的一種升降機(jī)設(shè)備。液壓油由葉片泵形成一定的壓力，經(jīng)濾油器、隔爆型電磁換向閥、節(jié)流閥、液控單向閥、平衡閥進(jìn)入液缸下端，使液缸的活塞向上運(yùn)動(dòng)，提升重物，液缸上端回油經(jīng)隔爆型電磁換向閥回到油箱，其額定壓力通過(guò)溢流閥進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)壓力表觀察壓力表讀數(shù)值。垂直升降平臺(tái)主要應(yīng)用于垂直運(yùn)送貨物的起重機(jī)械，在倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備領(lǐng)域中應(yīng)用極為廣泛。目前，行業(yè)內(nèi)使用的垂直升降機(jī)構(gòu)包括底板，底板的上方設(shè)置有水平布置的升降板，升降板與底板間有用于驅(qū)動(dòng)升降板上、下運(yùn)動(dòng)的剪刀叉式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。這種垂直升降機(jī)構(gòu)采用剪刀叉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。然而，剪刀叉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的零部件較多，鉸接點(diǎn)較多，對(duì)裝配精度的要求較高，裝配困難，占用的空間較大，成本較高。而且，這種垂直升降機(jī)構(gòu)采用剪刀叉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐，剪刀叉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的鉸接處易磨損，導(dǎo)致升降過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)傾斜和偏載的問(wèn)題。

授權(quán)公告號(hào)：CN107758455A，公開(kāi)一種垂直升降機(jī)，包括轎廂，轎廂門(mén)，層門(mén)，電動(dòng)機(jī)，減速機(jī)，曳引鋼絲繩，控制器，導(dǎo)向系統(tǒng)，重量平衡系統(tǒng)及安全保護(hù)系統(tǒng)，轎廂內(nèi)設(shè)置有選層器，所述選層器與控制器電性連接，轎廂內(nèi)還設(shè)置用于檢測(cè)是否有人的檢測(cè)裝置，每層層門(mén)的外部均設(shè)置有用于檢測(cè)是否有人的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置與控制器電性連接，每層層門(mén)的外部均設(shè)置有電梯召喚按鈕，所述電梯召喚按鈕與控制器電性連接.所述一種垂直升降機(jī)只有在檢測(cè)裝置檢測(cè)到有人的情況下，才會(huì)在相應(yīng)樓層停止，避免了垂直升降機(jī)空開(kāi)的現(xiàn)象，大大節(jié)約了電能，縮短了使用者等待和乘坐垂直升降機(jī)的時(shí)間。

但是上述專利仍存在以下問(wèn)題：

(1)升降過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)傾斜和偏載的問(wèn)題。

(2)升降臺(tái)沒(méi)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)對(duì)升降臺(tái)進(jìn)行支撐和導(dǎo)向，造成垂直升降機(jī)導(dǎo)軌等部件的偏磨，降低垂直升降機(jī)的使用壽命。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足之處，本實(shí)用新型提供了一種自導(dǎo)向定位的垂直升降機(jī)裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)的升降過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)傾斜和偏載的問(wèn)題；升降臺(tái)沒(méi)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)對(duì)升降臺(tái)進(jìn)行支撐和導(dǎo)向，造成垂直升降機(jī)導(dǎo)軌等部件的偏磨，降低垂直升降機(jī)的使用壽命等問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種自導(dǎo)向定位的垂直升降機(jī)裝置，包括升降臺(tái)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、支撐柱和橫柱，所述升降臺(tái)兩端均設(shè)有一夾板，每個(gè)所述夾板側(cè)表面設(shè)有兩個(gè)互相平行的第一固定板，所述橫柱兩端均設(shè)有一支撐柱，每個(gè)所述支撐柱上表面均設(shè)有一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第一滑板、第一滑軌和第一滑塊，所述第一滑板上表面設(shè)有第一滑軌，且所述第一滑板與第一滑軌固定連接，所述第一滑軌外部滑動(dòng)連接有第一滑塊。

優(yōu)選地，所述第一滑塊上表面設(shè)有第二滑板，所述第二滑板上表面設(shè)有兩個(gè)互相平行的第二滑軌，且每個(gè)所述第二滑軌上表面均設(shè)有一第二滑塊，所述第二滑軌與第二滑塊滑動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述第二滑塊后表面設(shè)有隔板，所述隔板兩端與夾板和升降臺(tái)后端固定連接，所述隔板后表面設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)兩端均與一夾板固定連接。