[實用新型]一種用于上下料的搬運小車

有效

• 申請號: 202120088400.8
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN214396843U
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 張樹盛;徐正華;章道華;黃玉萍;徐月同
• 申請（專利權）人: 蘇州紫金港智能制造裝備有限公司
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B3/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 俞翠華

1.一種用于上下料的搬運小車，其特征在于，包括：

小車主體；

升降單元，與所述小車主體相連；

伸縮單元，其為雙層伸縮結構，與所述升降單元相連，由所述升降單元驅動進行往復運動，且自身的運動方向與所述升降單元的運動方向相垂直；

夾緊單元，與所述伸縮單元相連，由所述伸縮單元驅動進行往復運動，用于取料和放料。

2.根據權利要求1所述的一種用于上下料的搬運小車，其特征在于，所述用于上下料的搬運小車還包括定位裝置，所述定位裝置包括：

底板；

第一側擋塊、第二側擋塊和第三側擋塊，三者均與所述底板相連，共同圍成限位機構，用于對小車主體進行限位。

3.根據權利要求2所述的一種用于上下料的搬運小車，其特征在于：所述小車主體上設有電磁鎖；所述第一側擋塊和第二側擋塊上均設有插孔；當所述小車主體被所述第一側擋塊、第二側擋塊和第三側擋塊限位后，所述電磁鎖的閥芯彈出后插入至所述第一側擋塊或第二側擋塊上的插孔中。

4.根據權利要求2所述的一種用于上下料的搬運小車，其特征在于：所述定位裝置還包括接觸塊，所述小車主體上設有行程開關，當所述小車主體被所述第一側擋塊、第二側擋塊和第三側擋塊限位后，所述行程開關與所述接觸塊接觸，反饋小車主體所在的站點。

5.根據權利要求1或2所述的一種用于上下料的搬運小車，其特征在于，所述小車主體上設有觸摸屏、第一按鈕、第二按鈕和第三按鈕，用于進行人機交互。

6.根據權利要求1所述的一種用于上下料的搬運小車，其特征在于，所述升降單元包括：

底座，與所述小車主體相連；

連接板，位于所述底座下方；

四個導套，均與所述底座相連；

四根導柱，各導柱分別滑設于對應的導套中，一端與所述連接板相連，另一端連接一抱箍；

螺桿千斤頂，與所述底座相連，其頭部設有螺紋接頭，該螺紋接頭連接有浮動座。

7.根據權利要求1所述的一種用于上下料的搬運小車，其特征在于，所述伸縮單元包括：

中間連接板，其上下面分別固定有第一導軌和第二導軌；

底部連接板，與所述升降單元相連，且設有第二滑塊，所述第二滑塊與第二導軌嵌套滑動；

面板，設有第一滑塊，所述第一滑塊與第一導軌嵌套滑動；

所述中間連接板上還設有兩處鏈輪，所述鏈輪可繞心軸自由旋轉，所述心軸固定在中間連接板上，在所述兩處鏈輪上分別繞有第一鏈條和第二鏈條，所述第一鏈條和第二鏈條兩端分別通過四個鏈條固定塊與底部連接板、面板固定連接；當所述中間連接板相對底部連接板移動時，所述面板也會向同一方向移動；

減速機，通過減速機固定塊與底部連接板固定連接；

第二驅動電機，與減速機連接；

齒輪，安裝在減速機的軸上；

齒條，固定在中間連接板上。

8.根據權利要求7所述的一種用于上下料的搬運小車，其特征在于，所述伸縮單元還包括：

豎直塊，與底部連接板固定連接；

若干個滾輪，與所述豎直塊相連，部分與所述中間連接板的上表面接觸，部分與所述中間連接板的下表面接觸；

傳感器，與所述面板相連；

平移拖鏈，一端與面板固定連接，另一端與底部連接板固定連接；

升降拖鏈，一端連接至拖鏈槽，另一端通過拖鏈固定板與所述底部連接板固定連接；

所述傳感器和夾緊單元的線纜穿入所述平移拖鏈中，然后穿過所述底部連接板，與所述第二驅動電機的線纜一起穿入所述升降拖鏈中。