[實用新型]一種內旋件自動旋入設備

有效

• 申請號: 202120084295.0
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN214213671U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 馬華平;潘宗躍
• 申請（專利權）人: 譽安智能裝備（浙江）有限公司
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 王麗丹

1.一種內旋件自動旋入設備，用于旋接桿件（A），所述桿件（A）包括第一桿（B）和第二桿（C），所述第二桿（C）在第一桿（B）的兩端與第一桿（B）以螺紋旋合的方式固定連接，其特征在于：包括安裝臺（1），安裝臺（1）上設置有用于固定第一桿（B）的固定裝置（2），在固定裝置（2）的兩側分別設置可以轉動的旋爪（3），并設置旋轉電機（4）控制旋爪（3）轉動，并在安裝臺（1）上設置驅動裝置（5）驅動旋爪（3）做相向或相離移動，安裝臺（1）上設置有帶動桿件（A）到固定裝置（2）中的送料裝置（6）。

2.根據權利要求1所述的內旋件自動旋入設備，其特征在于：所述旋爪（3）包括一端不封閉的筒體（7），筒體（7）的開口內側設置有向內傾斜的錐形面（8），所述驅動裝置（5）的活動部分上設置有連接座（9），筒體（7）的底部通過支撐軸可轉動地設置在連接座（9）上，所述旋轉電機（4）設置在連接座（9）上，并將旋轉電機（4）的輸出軸與支撐軸傳動連接。

3.根據權利要求1或2所述的內旋件自動旋入設備，其特征在于：所述驅動裝置（5）為無桿氣缸。

4.根據權利要求1所述的內旋件自動旋入設備，其特征在于：所述固定裝置（2）包括平行相對設置的兩個手指氣缸（10）和夾塊（11），所述夾塊（11）設置在手指氣缸（10）的夾爪上，夾塊（11）上具有用于夾持桿件（A）的夾持槽。

5.根據權利要求4所述的內旋件自動旋入設備，其特征在于：兩個手指氣缸（10）之間設置有行程開關（12），所述行程開關（12）的觸發裝置向上伸出以用于判斷固定裝置（2）中是否存在桿件（A）。

6.根據權利要求1所述的內旋件自動旋入設備，其特征在于：所述送料裝置（6）包括支撐架（13），支撐架（13）的兩端分別設置有可以轉動的轉軸（14），并在轉軸（14）上設置有至少兩個鏈輪（15），不動轉軸（14）的鏈輪（15）在支撐架（13）長度方向上一一向對，并設置傳動鏈（16）連接一一向對的兩個鏈輪（15），在傳動鏈（16）上固定設置垂直地向外伸出的限位桿（18），通過限位桿（18）在傳動鏈（16）上形成用于放置桿件（A）的U型槽（19），并在安裝臺（1）上設置控制電機（20）與其中一個轉軸（14）傳動連接。

7.根據權利要求6所述的內旋件自動旋入設備，其特征在于：所述不同傳動鏈（16）上的U型槽（19）在平行與轉軸（14）長度的方向上一一向對，且環繞傳動鏈（16）均布。

8.根據權利要求6所述的內旋件自動旋入設備，其特征在于：所述支撐架（13）上設置有定位塊（21），所述定位塊（21）設置兩個且分別設置在固定裝置（2）的兩側方向，所述定位塊（21）具有高于傳動鏈（16）的定位槽（22），定位槽（22）的兩側方向為傾斜向下延伸的導向斜坡（23）。

9.根據權利要求6所述的內旋件自動旋入設備，其特征在于：所述安裝臺（1）上設置有下料斜撐（24）。

10.根據權利要求6所述的內旋件自動旋入設備，其特征在于：所述安裝臺（1）上設置有兩個相對的導向板（25），所述導向板（25）的遠離固定裝置（2）方向端具有向外傾斜的引導板（26）。