[實用新型]一種輸電線路巡檢裝置

有效

• 申請號: 202120074305.2
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN213959567U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 史思紅;鄒仕富;劉錦隆;張瑞強;吳斗;胥騰飛;何祥龍;王富;周杰;楊釗
• 申請（專利權）人: 國網四川省電力公司甘孜供電公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 成都點睛專利代理事務所(普通合伙) 51232
• 代理人: 李玉興

本實用新型涉屬于電工技術領域，具體的說是涉及一種輸電線路巡檢裝置。本實用新型包括微處理器、移動控制設備、探測設備、通信設備和傳感器模塊，移動控制設備、探測設備、通信設備和傳感器模塊分別與微處理器連接；其特征在于，所述傳感器模塊包括溫度傳感器單元、第一基準電壓源和第一比較器，所述溫度傳感器單元輸出信號為電壓信號，溫度傳感器單元和第一基準電壓源分別連接第一比較器的兩個輸入端，第一比較器的輸出端連接微處理器。本實用新型的有益效果是：通過簡便易用的判斷電路，使得巡檢設備具備一定程度的主觀能動性，通過傳感器判斷環境情況從而能主動觸發巡檢設備進行特殊巡檢，解決了目前巡檢設備只能周期性巡檢的不足。

技術領域

本實用新型屬于電工技術領域，具體的說是涉及一種輸電線路巡檢裝置。

背景技術

對于輸電線路、絕緣子、金具及其桿塔的巡查，在以往都是通過線路運行人員沿架空輸電線路進行觀察，存在效率低下的問題，同時也導致運行人員勞動強度大，存在安全隱患。針對這些問題，在當前的技術條件下，用于輸電線路巡檢的機器人應運而生，能夠自動的沿線路移動進行巡查，替代了傳統的人工作業，相應的也產生了較多的輸電線路巡檢設備，以及對應的通信設備等，使得機器開始代替人工巡檢，提高了巡檢效率，也節約了人工成本。但是目前的通過巡檢機器人進行巡檢的方式，在實際應用中還存在這樣的問題，通常這種自動的巡檢方式是根據設定好的作業標準，定期的去進行巡檢，但是在實際中，除了周期性的定時巡檢外，還存在特殊巡檢，即在天氣狀況發生突變的時候，因為部分輸電線路的工作環境非常惡劣，在天氣發生劇變的情況下，可能導致出現突發狀況，這種時候需要運行人員臨時的去重新配置巡檢機器人去巡查，一方面可能存在時間上的延時，導致不能及時完成巡檢任務，另一方面運行人員無法準確的判斷線路上任意一段的天氣變化狀況，不清楚是否需要進行特殊巡查，如果仍然采用定期巡檢的方式，可能導致因特殊情況出現的故障不能及時被獲取。

實用新型內容

本實用新型所要解決的，就是針對上述問題，提出一種在遭遇天氣劇變時，可以自動啟動輸電線路巡檢設備進行巡檢的巡檢裝置。

本實用新型采用的技術方案是：一種輸電線路巡檢裝置，包括微處理器、移動控制設備、探測設備、通信設備和傳感器模塊，移動控制設備、探測設備、通信設備和傳感器模塊分別與微處理器連接；其特征在于，所述傳感器模塊包括溫度傳感器單元、第一基準電壓源和第一比較器，所述溫度傳感器單元輸出信號為電壓信號，溫度傳感器單元和第一基準電壓源分別連接第一比較器的兩個輸入端，第一比較器的輸出端連接微處理器。

本實用新型總的技術方案，針對目前的巡檢設備，如巡檢機器人，其本身具有用于控制巡檢作業以及自身狀態的微處理器，可通過移動控制設備控制自身進行移動巡檢，同時也裝備有用于檢查的探測設備，還包括進行數據存儲和通信的通信設備，這些基本都是目前輸電線路巡檢機器人的標配。本實用新型主要是在此基礎上，通過增設一個由溫度傳感器、電壓基準源和比較器構成的信號輸出單元，在溫度傳感器輸出的電壓滿足設定的條件時(該條件根據具體的應用場景，通過與基準電壓源輸出電壓進行匹配的方式設定)，比較器輸出使能信號到微處理器，微處理器根據接收到的使能信號，控制巡檢轉置自動開始巡檢。由此，解決了巡檢設備只能根據設定周期進行周期性巡檢的問題，在臨時出現溫度劇變的時候，例如突然大降溫導致輸電線路可能覆冰等問題時，能夠自主的進行巡檢并將問題進行上報，使得問題能夠及時得到反饋，從而提高了巡檢設備的實用性。

進一步的，所述溫度傳感器單元為輸出信號為電壓信號的溫度傳感器。

進一步的，所述溫度傳感器單元包括輸出信號為電流信號的溫度傳感器和電流-電壓轉換電路，溫度傳感器輸出的電流信號通過電流-電壓轉換電路后轉換為電壓信號輸出；或者，所述溫度傳感器單元包括輸出信號為電阻信號的溫度傳感器和電阻-電壓轉換電路，溫度傳感器輸出的電阻信號通過電阻-電壓轉換電路后轉換為電壓信號輸出。

因為溫度傳感器輸出信號分為電壓/電流/電阻三種，根據實際選擇的不同型號的傳感器，進行相應的轉換電路匹配即可。