[實用新型]一種飛機牽引車

有效

• 申請號: 202120072124.6
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN214241267U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 李闖;李川;張智慧;安靜云;李志磊
• 申請（專利權）人: 新鄉平原航空技術工程有限公司
• 主分類號: B64F1/22
• 分類號: B64F1/22
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 李天龍

本實用新型涉及飛機牽引車。飛機牽引車包括車架、車輪、托架，托架前部活動配置在車架上；托架前部在水平方向上與車架止轉配合，以限制托架在水平面內相對于車架擺動；托架上設有扭矩傳感器，用于測量托架與車架之間的轉向扭矩；控制器與扭矩傳感器連接，根據扭矩傳感器的測量值控制車輪的轉向，車架與托架之間在水平面內的扭矩能夠通過扭矩傳感器測出，本實用新型的飛機牽引車轉向過程中，控制器可以根據扭矩傳感器測量的數值控制車輪的轉向，當扭矩傳感器測量數值過大時可以控制車輪反向轉動或者停止繼續增大轉角，避免前起落架受損，解決了目前的飛機牽引車在轉向過程中容易對飛機起落架造成損傷的問題。

技術領域

本實用新型涉及飛機牽引車。

背景技術

飛機牽引車是保障飛機地面移動的重要設備，根據牽引方式的不同，飛機牽引車分為有桿牽引和無桿牽引，有桿牽引是指飛機牽引車通過牽引桿與飛機前起落架相連，實現對飛機的牽引或者頂推。無桿牽引車則是飛機牽引車將飛機前起落架馱伏，牽引車與飛機形成一個整體，實現對飛機的牽引或者頂推。無桿牽引操作簡單、轉彎半徑小、保障人員少且通用性較好。

無桿飛機牽引車上設置有抱輪夾持機構，用于夾緊飛機前起落架。授權公告號為CN206750172U、授權公告日為2017.12.15的中國專利公開一種無桿飛機牽引車，牽引車包括車底主框架，車底主框架包括驅動輪組件、轉向輪組件、U形框架，車底主框架內設置有抱輪頂升機構連接的接口，能夠將抱輪頂升機構固定于車底主框架的內部，為抱輪頂升機構的動作提供支撐載體。

抱輪頂升機構包括主框架組件、滑梁組件和主橫梁組件，主橫梁組件鉸鏈與前支撐立板和后支撐立板鉸接，主橫梁組件兩端通過兩個液壓缸支撐，液壓缸的安裝座具有三個轉動自由度，使主橫梁組件能夠相對于主框架組件轉動。主框架組件通過銷軸連接主框架后連接座，主框架后連接座通過具有三個自由度的鉸鏈連接液壓缸的活塞桿，通過該液壓缸帶動主框架后連接座上下升降，同時能夠相對車底主框架活動。主橫梁組件在兩端液壓缸的作用下升降，能夠帶動主框架組件同步升降，主框架組件的后端在另一個液壓缸作用下上下升降。主框架組件即用于托起飛機起落架的托架，主橫梁組件和兩端的液壓缸形成起吊托架的托架懸吊機構。

飛機牽引車在沿豎直軸線轉動時，主框架組件隨著牽引車轉動，同時能夠繞牽引車上支撐立板的鉸接軸自適應轉動，避免對飛機起落架產生附加扭矩。

在牽引車轉向的過程中，依靠兩個轉向輪組件為車體轉彎提供轉向角度，控制器的控制電路按照阿克曼算法控制兩個驅動輪組件的驅動電機轉向和轉速，從而實現牽引車能夠平滑順利的轉彎。這種飛機牽引車轉彎過程中會對飛機起落架產生轉向扭矩，在轉向扭矩超過設定值后，容易對飛機起落架造成損壞。因此，實際使用時針對不同的飛機起落架需要設定不同的轉角，但是即便是這樣，受地面摩擦、飛機起落架形狀等因素的影響，在設定轉角下轉向時，轉向扭矩仍然會產生變化，仍然容易對飛機起落架造成損傷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種飛機牽引車，用于解決目前的飛機牽引車在轉向過程中容易對飛機起落架造成損傷的問題。

本實用新型的飛機牽引車采用如下技術方案：

飛機牽引車包括：

車架；

車輪；

托架，用于托起飛機的前起落架；

托架懸吊機構，包括橫梁和處于橫梁兩端的懸吊機構油缸，橫梁兩端通過懸吊機構油缸支撐在車架上，橫梁中部吊起托架后部，橫梁與托架后部通過橫梁鉸接軸鉸接，橫梁兩端能夠相對車架前后擺動且能夠相對車架左右擺動；

托架前部活動配置在車架上；

托架前部在水平方向上與車架止轉配合，以限制托架在水平面內相對于車架擺動；

托架上設有扭矩傳感器，用于測量托架與車架之間的轉向扭矩；