[實(shí)用新型]一種基于ARM的無人機(jī)圖像分析采集裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120070773.2
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN213948804U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李萬華;陳琳;何東;劉洪賓
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶城市職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 泰州淘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32365
• 代理人: 許霞

本實(shí)用新型公開了一種基于ARM的無人機(jī)圖像分析采集裝置，安裝座上設(shè)置攝像儀，安裝座的底部設(shè)置開口，開口內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置活動(dòng)環(huán)，活動(dòng)環(huán)的上端伸入安裝座內(nèi)固定套接齒環(huán)，齒環(huán)的一側(cè)設(shè)置相嚙合的齒輪，齒輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒環(huán)的下端伸出開口外固定連接透明罩，透明罩的兩側(cè)設(shè)置雨刮桿，雨刮桿與透明罩的形狀相配合，雨刮桿固定于安裝座上，安裝座內(nèi)設(shè)置固定桿，固定桿的端部鉸接攝像臺，攝像臺由氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸鉸接于安裝座內(nèi)，所述攝像儀固定于攝像臺上，攝像儀伸入透明罩內(nèi)，本實(shí)用新型圖像采集質(zhì)量好，效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于ARM的無人機(jī)圖像分析采集裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)代生活和工作中，無人機(jī)的運(yùn)用已經(jīng)十分廣泛，有了無人機(jī)的幫忙，人們作業(yè)的危險(xiǎn)性和便捷性都大大提高，其中無人機(jī)采集圖像使用最多，無人機(jī)采集圖像便捷、快速，還能進(jìn)入人群不宜進(jìn)的地方，可以說，無人機(jī)采集圖像是采集圖像界的一大步跨越。現(xiàn)有的采集裝置通常直接固定于無人機(jī)上，其圖像采集視角單一，采集效果較差，且在雨天等天氣下，采集設(shè)備容易造成鏡頭模糊，影響圖像采集的質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，現(xiàn)提出一種基于ARM的無人機(jī)圖像分析采集裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

(二)技術(shù)方案

本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：本實(shí)用新型提出了一種基于ARM的無人機(jī)圖像分析采集裝置，包括安裝座，所述安裝座上設(shè)置攝像儀，所述安裝座的底部設(shè)置開口，所述開口內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置活動(dòng)環(huán)，所述活動(dòng)環(huán)的上端伸入安裝座內(nèi)固定套接齒環(huán)，所述齒環(huán)的一側(cè)設(shè)置相嚙合的齒輪，所述齒輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒環(huán)的下端伸出開口外固定連接透明罩，所述透明罩的兩側(cè)設(shè)置雨刮桿，所述雨刮桿與透明罩的形狀相配合，所述雨刮桿固定于安裝座上，所述安裝座內(nèi)設(shè)置固定桿，所述固定桿的端部鉸接攝像臺，所述攝像臺由氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述氣缸鉸接于安裝座內(nèi)，所述攝像儀固定于攝像臺上，所述攝像儀伸入透明罩內(nèi)。

進(jìn)一步而言，所述安裝座的側(cè)壁上固定設(shè)置連接耳，所述連接耳上設(shè)置安裝孔。

進(jìn)一步而言，所述活動(dòng)環(huán)與開口通過軸承連接。

進(jìn)一步而言，所述透明罩設(shè)置為半球狀的罩體。

進(jìn)一步而言，所述雨刮桿設(shè)置為弧形桿。

進(jìn)一步而言，所述雨刮桿上設(shè)置雨刮片，所述雨刮片與透明罩相接觸。

(三)有益效果

本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：

本實(shí)用新型提到的一種基于ARM的無人機(jī)圖像分析采集裝置，圖像采集質(zhì)量好，效率高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型第一剖視圖。

圖3是本實(shí)用新型第二剖視圖。

1-安裝座；11-攝像儀；12-連接耳；13-安裝孔；2-開口；21-活動(dòng)環(huán)；3-齒環(huán)；31-齒輪；32-電機(jī)；4-透明罩；41-雨刮桿；42-雨刮片；5-固定桿；51-攝像臺；52-氣缸。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。