[實(shí)用新型]電池包轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及其翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120064091.0
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN214732375U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G35/00
• 代理公司: 北京華進(jìn)京聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606
• 代理人: 杜萌

本實(shí)用新型涉及一種電池包轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及其翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支座、轉(zhuǎn)接件及旋轉(zhuǎn)支撐組件。旋轉(zhuǎn)支撐組件包括相交叉的第一支桿及第二支桿，第一支桿、第二支桿的兩端分別可傳動(dòng)設(shè)于支座及轉(zhuǎn)接件。轉(zhuǎn)接件可用于固定連接承載有電池包的載具，且轉(zhuǎn)接件能夠在旋轉(zhuǎn)支撐組件及驅(qū)動(dòng)件的作用下相對于支座轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)載具翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)過程中，第一支桿及第二支桿與轉(zhuǎn)接件的連接的第二鉸接位及第四鉸接位均可作為轉(zhuǎn)接件轉(zhuǎn)動(dòng)的支點(diǎn)，且第一支桿及第二支桿均能夠相對于支座轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得轉(zhuǎn)接件支點(diǎn)的高度也是實(shí)時(shí)變化的。如此，能夠使載具的中間區(qū)域在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不斷在向外翻，且高度能夠維持大致不變，進(jìn)而方便對電池包的中間區(qū)域進(jìn)行人工操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電池加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電池包轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及其翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在電池包的制造過程中，常需通過人工將相關(guān)零部件組裝至電池包上。電池包一般水平放置于載具，并由載具帶動(dòng)其在不同工位之間流轉(zhuǎn)。由于電池包長寬尺寸較大，若電池包水平放置，則不便于人工對電池包的中間區(qū)域進(jìn)行操作。因此，在進(jìn)行人工操作之前，還需利用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使承載電池包的載具翻轉(zhuǎn)一定角度。

現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一般驅(qū)使載具繞中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)電池包實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。但是，采用上述翻轉(zhuǎn)方式進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后，載具及電池包的中間區(qū)域依然位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的中部。通常，由于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的尺寸較大，故其邊緣距離中部的距離較長。如此，將導(dǎo)致針對電池包的中間區(qū)域的人工操作非常不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種便于人工操作的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100，包括支座110、轉(zhuǎn)接件120、連接所述支座110與所述轉(zhuǎn)接件120的旋轉(zhuǎn)支撐組件130及驅(qū)動(dòng)件140，所述旋轉(zhuǎn)支撐組件130包括：

第一支桿131，兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述支座110的第一鉸接位及所述轉(zhuǎn)接件120的第二鉸接位；

第二支桿132，兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述支座110的第三鉸接位及所述轉(zhuǎn)接件120的第四鉸接位，并與所述第一支桿131相交叉；

其中，所述驅(qū)動(dòng)件140能夠驅(qū)使所述第一支桿131及所述第二支桿132相對于所述支座110轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一支桿131為兩個(gè)，且兩個(gè)所述第一支桿131 沿所述第一支桿131的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的延伸方向間隔設(shè)置，所述第二支桿132為兩個(gè)，且兩個(gè)所述第二支桿132沿所述第二支桿132的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的延伸方向間隔設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)支撐組件130還包括連桿133，兩個(gè)所述第一支桿131位于兩個(gè)所述第二支桿132之間，所述連桿133的兩端分別固定于兩個(gè)所述第一支桿131。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)件140具有殼體及伸縮端，所述驅(qū)動(dòng)件140 的殼體可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述支座110，所述驅(qū)動(dòng)件140的伸縮端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述連桿133。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一鉸接位及所述第三鉸接位與所述支座110 的中心之間的距離相同，所述第二鉸接位及所述第四鉸接位與所述轉(zhuǎn)接件120 的中心之間的距離相同，且所述第一支桿131與所述第二支桿132的長度相同。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括設(shè)于所述支座110的彈性緩沖件150，所述第一支桿131及所述第二支桿132在朝向所述支座110轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述彈性緩沖件150抵接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述彈性緩沖件150包括固定于所述支座110的安裝柱151及設(shè)于所述安裝柱151末端的彈性球頭152。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述彈性緩沖件150為兩個(gè)，其中一個(gè)所述彈性緩沖件150設(shè)于所述第一鉸接位朝向所述第三鉸接位的一側(cè)，并能夠與所述第二支桿132抵接，另一個(gè)所述彈性緩沖件150設(shè)于所述第三鉸接位朝向所述第一鉸接位的一側(cè)，并能夠與所述第一支桿131抵接。