[實用新型]接箍檢測裝置及修井機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120063669.0
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN212614572U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 汪秋陵;賈麗強;趙長增;呂海龍;賈艷麗;張嬌嬌;張曉南
• 申請（專利權）人: 勝利油田勝機石油裝備有限公司
• 主分類號: E21B19/02
• 分類號: E21B19/02;B66D1/28;B66D1/40;G01B21/00
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 張江陵

本實用新型提供了一種接箍檢測裝置及修井機，涉及石油工程機械技術領域；其括天車、驅(qū)動機構、檢測機構和控制機構；驅(qū)動機構與天車相連接，并用于帶動天車的輪體轉(zhuǎn)動，輪體上纏繞有繩體，繩體依次通過游動鉤體、吊環(huán)、吊卡和管柱連接，相鄰兩個管柱之間通過接箍連接；檢測機構用于檢測輪體的角位移；控制機構分別與驅(qū)動機構和檢測機構相連接，并用于開閉驅(qū)動機構。本實用新型通過檢測機構來測定天車輪體的角位移，控制機構根據(jù)檢測到的角位移來確定輪體轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，進而來確定接箍的位置，然后對驅(qū)動機構進行開閉或輸出速度的調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)接箍的下放、準確停止等，不僅實現(xiàn)了自動化作業(yè)，提高了作業(yè)效率，而且檢測精準度優(yōu)于人工觀察。

技術領域

本實用新型涉及石油工程機械技術領域，尤其是涉及一種接箍檢測裝置及修井機。

背景技術

目前，在自動化修井作業(yè)的下管過程中，需要修井機的游動系統(tǒng)下放管柱，并且需要獲知游動系統(tǒng)的接箍具體下方位置，以進行后續(xù)的操作。但是現(xiàn)有的修井機無法檢測到接箍下放的位置，只能依靠人工觀察接箍下落位置，然后游動系統(tǒng)再進行減速或停止等操作，不僅浪費人力，效率低下，無法實現(xiàn)自動化作業(yè)，而且人工觀察存在較大誤差，容易影響后續(xù)的作業(yè)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種接箍檢測裝置以及具有該接箍檢測裝置的修井機，以解決現(xiàn)有的人工觀察效率低下、存在誤差等問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供首先提供了一種接箍檢測裝置，具體技術方案如下：

一種接箍檢測裝置，包括天車、驅(qū)動機構、檢測機構和控制機構；所述驅(qū)動機構與所述天車相連接，并用于帶動所述天車的輪體轉(zhuǎn)動，所述輪體上纏繞有繩體，所述繩體依次通過游動鉤體、吊環(huán)、吊卡和管柱連接，相鄰兩個所述管柱之間通過接箍連接；所述檢測機構用于檢測所述輪體的角位移；所述控制機構分別與所述驅(qū)動機構和所述檢測機構相連接，并用于開閉所述驅(qū)動機構。

進一步的，所述檢測機構包括編碼器，所述編碼器安裝在所述天車上。

進一步的，所述天車包括輪體、主軸和支撐座；所述輪體與所述主軸相連接并同步轉(zhuǎn)動，所述主軸安裝在所述支撐座上；所述編碼器包括轉(zhuǎn)動部件和位于所述轉(zhuǎn)動部件外的固定部件，所述固定部件安裝在所述支撐座上；所述轉(zhuǎn)動部件與所述主軸相連接，并與所述主軸同步轉(zhuǎn)動。

進一步的，所述轉(zhuǎn)動部件與所述主軸可拆卸連接。

進一步的，所述支撐座包括一體連接的殼體和支架；兩個支架分別支撐兩個所述殼體；所述主軸的兩端分別插設在兩個所述殼體內(nèi)，所述主軸的至少一端與所述檢測機構相連接。

進一步的，所述驅(qū)動機構包括驅(qū)動部件和調(diào)速部件，所述驅(qū)動部件、所述調(diào)速部件和所述天車依次傳動連接。

另外，本實用新型還提供了一種修井機，其包括如上述技術方案所述的接箍檢測裝置。

根據(jù)本實用新型提供的接箍檢測裝置及修井機，通過檢測機構來測定天車輪體的角位移，控制機構根據(jù)檢測到的角位移來確定輪體轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，進而來確定接箍的位置，然后對驅(qū)動機構進行開閉或輸出速度的調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)接箍的下放、準確停止等，不僅實現(xiàn)了自動化作業(yè)，提高了作業(yè)效率，而且檢測精準度優(yōu)于人工觀察。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的接箍檢測裝置的結構示意圖；

圖2為圖1的A-A剖面圖。

圖標：