[實(shí)用新型]一種用于工業(yè)機(jī)器人的抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120061652.1
• 申請(qǐng)日: 2021-01-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215149249U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊媚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市嘎嘎科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/10
• 分類號(hào): B25J15/10;B25J15/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種用于工業(yè)機(jī)器人的抓取裝置，包括頂連座，所述頂連座的頂部固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端固定連接有主動(dòng)軸，所述頂連座的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)槽的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有傳動(dòng)槽。該用于工業(yè)機(jī)器人的抓取裝置，通過(guò)設(shè)置伺服電機(jī)、傳動(dòng)槽、限位桿、驅(qū)動(dòng)螺桿、推座、聯(lián)動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪、主動(dòng)軸、夾臂、限位板和滾輪，將頂連座固定在機(jī)器人的機(jī)械臂上，就可實(shí)現(xiàn)裝置的升降，通過(guò)啟動(dòng)伺服電機(jī)，同時(shí)控制三個(gè)推座互相遠(yuǎn)離或靠近，夾臂可對(duì)圓柱狀且光滑的工件進(jìn)行有效的夾持，解決了當(dāng)前的工業(yè)機(jī)器人在抓取一些表面光滑且有倒角的圓柱體狀工件時(shí)，個(gè)別工件會(huì)從抓取裝置上滑落的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于工業(yè)機(jī)器人的抓取裝置。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。

當(dāng)前的工業(yè)機(jī)器人在抓取一些有倒角的圓柱體狀工件時(shí)，由于該型工件的外側(cè)表面光滑，存在個(gè)別工件從抓取裝置上滑落的現(xiàn)象，導(dǎo)致工件從高處落下，致使工件的表面受到損傷的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種用于工業(yè)機(jī)器人的抓取裝置，具備抓取穩(wěn)固，可避免被抓取的工件從裝置中脫落的優(yōu)點(diǎn)，解決了當(dāng)前的工業(yè)機(jī)器人在抓取一些表面光滑且有倒角的圓柱體狀工件時(shí)，個(gè)別工件會(huì)從抓取裝置上滑落的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述具備抓取穩(wěn)固，可避免被抓取的工件從裝置中脫落的目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于工業(yè)機(jī)器人的抓取裝置，包括頂連座，所述頂連座的頂部固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端固定連接有主動(dòng)軸，所述頂連座的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)槽的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有傳動(dòng)槽，所述傳動(dòng)槽的數(shù)量為三個(gè)，所述傳動(dòng)槽中固定連接有第一擋板，所述第一擋板與主動(dòng)軸相背的一側(cè)固定連接有限位桿，所述限位桿遠(yuǎn)離第一擋板的一端固定連接有第二擋板，所述第二擋板與傳動(dòng)槽固定連接。

所述主動(dòng)軸的底端固定連接有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪的側(cè)表面?zhèn)鲃?dòng)連接有聯(lián)動(dòng)齒輪，所述聯(lián)動(dòng)齒輪的數(shù)量為三個(gè)，所述聯(lián)動(dòng)齒輪的內(nèi)部固定連接有驅(qū)動(dòng)螺桿，所述驅(qū)動(dòng)螺桿遠(yuǎn)離聯(lián)動(dòng)齒輪的一端與傳動(dòng)槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)螺桿的側(cè)表面?zhèn)鲃?dòng)連接有推座，所述推座的底部固定連接有夾臂，三個(gè)所述夾臂互相靠近的一側(cè)均固定連接有限位板，三個(gè)所述限位板互相靠近的一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)槽呈等腰三角形設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)槽的中心與頂連座的軸心重合。

優(yōu)選的，單個(gè)所述傳動(dòng)槽與所述驅(qū)動(dòng)槽的側(cè)內(nèi)壁對(duì)應(yīng)分布，三個(gè)所述傳動(dòng)槽分別與驅(qū)動(dòng)槽的各個(gè)側(cè)內(nèi)壁垂直。

優(yōu)選的，三個(gè)所述聯(lián)動(dòng)齒輪呈等腰三角形分布，且每個(gè)所述聯(lián)動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)槽的一側(cè)內(nèi)壁平行。

優(yōu)選的，所述第一擋板和第二擋板的內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有貫通槽，所述貫通槽的內(nèi)徑大于驅(qū)動(dòng)螺桿的外徑，且所述驅(qū)動(dòng)螺桿與貫通槽同軸分布。

優(yōu)選的，三個(gè)所述限位板互相靠近的一側(cè)均傾斜設(shè)置，單個(gè)所述限位板上滾輪的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述滾輪呈階梯狀分布。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種用于工業(yè)機(jī)器人的抓取裝置，具備以下有益效果：