[實用新型]一種高效燕窩挑毛系統

有效

• 申請號: 202120054368.1
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN214677461U
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 趙永鋒;司露露;陳立軍;呂春秋;羅兆飛;歐玉玲
• 申請（專利權）人: 南寧海關技術中心
• 主分類號: A23L33/00
• 分類號: A23L33/00;A23L5/20
• 代理公司: 南寧眾權專利代理事務所(普通合伙) 45133
• 代理人: 賀麗娟

1.一種高效燕窩挑毛系統，其特征在于，包括有控制系統、移動裝置、圖像采集裝置、夾取裝置及分離裝置；

移動裝置與夾取裝置連接；圖像采集裝置設置在夾取裝置上；分離裝置設置于移動裝置下方；

控制系統與移動裝置、圖像采集裝置、夾取裝置及分離裝置通訊連接；

圖像采集裝置用于采集圖像，并將圖像傳輸給控制系統；控制系統用于處理圖像采集裝置采集的圖像，并確定燕毛位置；

控制系統輸出燕毛位置信息給移動裝置以及發出夾取信號給夾取裝置；移動裝置根據從控制系統獲取到的燕毛位置信息移動到燕毛所在位置；控制系統輸出夾取信號給夾取裝置，夾取裝置啟動夾取燕毛；控制系統輸出分離信號給分離裝置，分離裝置啟動分離夾取裝置上的粘連在一起的燕窩及燕毛。

2.根據權利要求1所述的高效燕窩挑毛系統，其特征在于，移動裝置包括有架體、兩第一電動滑臺、兩第二電動滑臺、滑臺板及伸縮桿；兩第一電動滑臺相互平行且相對設置在架體上；兩第二電動滑臺相互平行且相對設置，兩第二電動滑臺分別活動設置在對應的第一電動滑臺上，滑臺板兩端分別活動設置在兩第二電動滑臺上。

3.根據權利要求2所述的高效燕窩挑毛系統，其特征在于，夾取裝置包括有兩鑷體、伸縮結構，兩鑷體對稱設置在伸縮桿上，且兩鑷體一端分別與伸縮桿鉸接；伸縮結構固定設置在伸縮桿上，伸縮結構兩端分別與兩鑷體固定連接；圖像采集裝置固定設置在伸縮桿。

4.根據權利要求3所述的高效燕窩挑毛系統，其特征在于，分離裝置包括有浸泡槽、分離槽、回收槽、噴頭、沖洗管、沖洗泵、回收管、負壓泵、循環管、循環泵；

浸泡槽、分離槽及回收槽均設置于夾取裝置下方，噴頭與伸縮桿固定連接，且噴頭位于兩鑷體之間；沖洗管一端與噴頭連接，另一端與分離槽連通；沖洗管上設置有沖洗泵；回收管一端與分離槽連通，另一端與回收槽連通，負壓泵設置在回收管上；循環管一端與分離槽連通，另一端與回收槽連通，循環管上設置有循環泵；

分離槽內設置卡槽，濾板可拆卸的設置在卡槽內，濾板上設置有若干濾孔；

回收槽內設置有濾網，濾網將回收槽分隔成回收空間及過濾空間；

循環管一端與過濾空間連通，回收管一端與回收空間連通。

5.根據權利要求4所述的高效燕窩挑毛系統，其特征在于，分離槽還設置有蓋板，蓋板上設置有與卡槽對應的凸起；蓋板上還設置有透氣孔；透氣孔貫穿蓋板及凸起。

6.根據權利要求5所述的高效燕窩挑毛系統，其特征在于，兩鑷體呈背向遠離彎曲的圓弧結構，鑷體包括有彎曲部、連接端及夾持端；鑷體兩端分別為連接端及夾持端；兩鑷體的連接端與伸縮桿鉸接；兩夾持端用于夾取燕毛；每一夾持端截面呈銳角三角形，兩夾持端相互接觸閉合時截面呈銳角三角形；伸縮結構兩端分別與兩彎曲部連接。

7.根據權利要求6所述的高效燕窩挑毛系統，其特征在于，濾孔的直徑為1.1-3mm；濾網的濾徑為1.1-2mm。

8.根據權利要求7所述的高效燕窩挑毛系統，其特征在于，圖像采集裝置為機器視覺相機。

9.根據權利要求8所述的高效燕窩挑毛系統，其特征在于，伸縮結構為雙作用氣缸。

10.根據權利要求9所述的高效燕窩挑毛系統，其特征在于，循環管連通分離槽一端位于濾板下方；回收管連通分離槽的一端位于濾板下方；循環管連通分離槽一端位于濾板下方。