[實用新型]自適應路面裝置及AGV車

有效

• 申請號: 202120053676.2
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN214776244U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 曾子航
• 申請（專利權）人: 深圳市日月輝電子有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60K7/00;G01S17/931
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 姚章國

1.一種自適應路面裝置，其特征在于，包括第一驅動件、第二驅動件、第一車輪、第二車輪、活動支架、底殼以及轉動連接在所述底殼的底端上的連接桿；所述第一驅動件安裝在所述活動支架上，且連接所述第一車輪；所述第二驅動件安裝在所述活動支架上，且連接所述第二車輪；所述第一車輪的轉軸與所述第二車輪的轉軸重合并構建成輪軸線；

所述連接桿轉動連接在所述活動支架的中心位置，所述第一車輪和所述第二車輪均安裝在所述活動支架上，且所述第一車輪和所述第二車輪以所述連接桿的中心線為對稱軸對稱設置；所述連接桿的中心線與所述第一車輪的轉軸垂直設置，且所述連接桿的中心線與水平面平行設置。

2.根據權利要求1所述的自適應路面裝置，其特征在于，所述自適應路面裝置還包括設有第一通孔的第一支撐座、設有第二通孔的第二支撐座，以及設有第三通孔的第三支撐座；所述第一支撐座安裝在所述底殼的底端，所述連接桿穿過所述第一通孔與所述第一支撐座轉動連接；所述第二支撐座和所述第三支撐座均安裝在所述活動支架上，所述連接桿的相對兩端分別轉動連接在所述第二通孔和所述第三通孔中。

3.根據權利要求2所述的自適應路面裝置，其特征在于，所述活動支架上設有容納槽，所述第一支撐座、所述第二支撐座以及所述第三支撐座均位于所述容納槽中。

4.根據權利要求1所述的自適應路面裝置，其特征在于，所述自適應路面裝置還包括底板，所述底板上設有第一通槽和第二通槽；所述底板安裝在所述底殼上，且所述底板和所述底殼之間形成安裝空間；所述活動支架、所述第一驅動件、所述第二驅動件、所述第一車輪以及所述第二車輪均安裝在所述安裝空間中；所述第一車輪伸出所述第一通槽，所述第二車輪伸出所述第二通槽。

5.根據權利要求1所述的自適應路面裝置，其特征在于，所述自適應路面裝置還包括第一電機架、第二電機架、第一連接軸以及第二連接軸；所述活動支架包括第一豎板、第二豎板以及連接在所述第一豎板和所述第二豎板之間的第一橫板；

所述第一電機架安裝在所述第一橫板上，第一電機架上設有第一安裝孔，所述第一豎板上設有第二安裝孔；所述第一驅動件安裝在所述第一電機架上，所述第一連接軸的一端轉動安裝在所述第二安裝孔中，所述第一連接軸的另一端依次穿過所述第一車輪和所述第一安裝孔連接所述第一驅動件；

所述第二電機架安裝在所述第一橫板上，第二電機架上設有第三安裝孔，所述第二豎板上設有第四安裝孔；所述第二驅動件安裝在所述第二電機架上，所述第二連接軸的一端轉動安裝在所述第四安裝孔中，所述第二連接軸的另一端依次穿過所述第二車輪和所述第三安裝孔連接所述第二驅動件。

6.根據權利要求1所述的自適應路面裝置，其特征在于，所述自適應路面裝置還包括第三電機架、第四電機架、第三驅動件、第四驅動件、第三車輪以及第四車輪；所述第三電機架安裝在所述底殼上；所述第三驅動件安裝在所述第三電機架上，且連接所述第三車輪；

所述第四電機架安裝在所述底殼上；所述第四驅動件安裝在所述第四電機架上，且連接所述第四車輪；所述第三車輪的轉軸與所述第四車輪的轉軸重合。

7.根據權利要求6所述的自適應路面裝置，其特征在于，所述自適應路面裝置還包括第三連接軸、第四連接軸以及均安裝在所述底殼上的第一固定塊和第二固定塊；所述第三電機架包括第三豎板以及連接所述第三豎板的第二橫板，所述第二橫板安裝在所述底殼上，所述第三驅動件安裝在所述第三豎板上；所述第三豎板上設有第五安裝孔，所述第一固定塊上設有第六安裝孔，所述第三連接軸的一端轉動安裝在所述第六安裝孔中，所述第三連接軸的另一端依次穿過所述第三車輪和所述第五安裝孔連接所述第三驅動件；

所述第四電機架包括第四豎板以及連接所述第四豎板的第三橫板，所述第三橫板安裝在所述底殼上，所述第四驅動件安裝在所述第四豎板上；所述第四豎板上設有第七安裝孔，所述第二固定塊上設有第八安裝孔，所述第四連接軸的一端轉動安裝在所述第八安裝孔中，所述第四連接軸的另一端依次穿過所述第四車輪和所述第七安裝孔連接所述第四驅動件。