[實(shí)用新型]一種基于人工智能的具有防碰撞結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120045542.6
• 申請(qǐng)日: 2021-01-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214490576U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹婷
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 陜西培根鑄魂互動(dòng)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00;B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 成都魚(yú)爪智云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51308
• 代理人: 谷科均

1.一種基于人工智能的具有防碰撞結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人，包括工業(yè)機(jī)器人主體(1)，其特征在于：所述工業(yè)機(jī)器人主體(1)的底端設(shè)置有安裝機(jī)構(gòu)(2)，所述安裝機(jī)構(gòu)(2)包括固定座(21)，所述工業(yè)機(jī)器人主體(1)的頂端表面固定連接有固定座(21)，且固定座(21)的表面固定連接有固定框(22)，且固定框(22)的內(nèi)部通過(guò)軸承安裝有固定轉(zhuǎn)桿(23)，所述固定轉(zhuǎn)桿(23)的表面與帶動(dòng)板(24)的內(nèi)壁相抵觸，且?guī)?dòng)板(24)的兩端表面固定連接有限位桿(25)，所述固定座(21)的內(nèi)部設(shè)置有防護(hù)機(jī)構(gòu)(3)，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)(3)包括隔離欄(31)，所述固定座(21)的內(nèi)壁與隔離欄(31)的表面相抵觸，且隔離欄(31)的內(nèi)壁固定連接有導(dǎo)向柱(32)，所述導(dǎo)向柱(32)的表面套設(shè)有彈簧(33)，且彈簧(33)遠(yuǎn)離隔離欄(31)內(nèi)壁的一端焊接有移動(dòng)塊(34)，所述移動(dòng)塊(34)的內(nèi)部鉸接有鉸接桿(35)，且鉸接桿(35)遠(yuǎn)離移動(dòng)塊(34)的一端鉸接有防護(hù)板(36)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能的具有防碰撞結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述固定框(22)設(shè)置為矩形，所述帶動(dòng)板(24)設(shè)置為矩形，所述固定框(22)的內(nèi)壁尺寸大小與帶動(dòng)板(24)的表面尺寸相適配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能的具有防碰撞結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述固定轉(zhuǎn)桿(23)的表面設(shè)置有外螺紋，所述帶動(dòng)板(24)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有通孔，且通孔的內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述固定轉(zhuǎn)桿(23)與帶動(dòng)板(24)組成螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能的具有防碰撞結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述限位桿(25)設(shè)置為圓柱形，所述隔離欄(31)的底端開(kāi)設(shè)有圓形凹槽，所述限位桿(25)的表面尺寸大小與隔離欄(31)底端開(kāi)設(shè)的圓形凹槽內(nèi)壁尺寸相適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能的具有防碰撞結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述隔離欄(31)的表面開(kāi)設(shè)有滑槽，所述移動(dòng)塊(34)設(shè)置為矩形，所述隔離欄(31)表面開(kāi)設(shè)的滑槽內(nèi)壁尺寸大小與移動(dòng)塊(34)的表面尺寸相適配。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能的具有防碰撞結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述導(dǎo)向柱(32)設(shè)置為圓柱形，所述移動(dòng)塊(34)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)的圓形通孔，所述導(dǎo)向柱(32)的表面尺寸大小與移動(dòng)塊(34)內(nèi)部開(kāi)設(shè)的圓形通孔內(nèi)壁尺寸相適配。