[實用新型]裝配系統

有效

• 申請號: 202120033606.0
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN214291811U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 吳洪平;陳瓊;朱禮成;白鋼
• 申請（專利權）人: 庫卡工業自動化(昆山)有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

本實用新型提供了一種裝配系統，用于接線盒組件的裝配，接線盒組件包括兩個接線盒和線纜，線纜連接于兩個接線盒，裝配系統包括：上料機構，上料機構用于接線盒組件的上料；上料機構包括：輸送組件和分理組件，輸送組件被配置為用于傳輸接線盒組件，分理組件與輸送組件的輸出端對應設置，分理組件被配置為用于將輸送組件傳輸的接線盒組件進行單個輸出；抓取機構，抓取機構用于抓取分理組件單個輸出的接線盒組件，并進行裝配。整個裝配系統在作業過程中自動化程度高，無需進行人工操作，將現有技術中需要人工能完成的工作，通過裝配系統自動來完成，極大的提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及生產工裝技術領域，具體而言，涉及一種裝配系統。

背景技術

相關技術中，太陽能電池板的接線盒組件安裝都是全部由工作人員手動完成。人工取料，人工去除隔離紙，人工對準位置，人工將接線盒組件安裝到電池板上。人工操作工作繁瑣，效率低，并且難以保證質量。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本實用新型提供了一種裝配系統。

有鑒于此，本實用新型提供了一種裝配系統，用于接線盒組件的裝配，接線盒組件包括兩個接線盒和線纜，線纜連接于兩個接線盒，裝配系統包括：上料機構，上料機構用于接線盒組件的上料；上料機構包括：輸送組件和分理組件，輸送組件被配置為用于傳輸接線盒組件，分理組件與輸送組件的輸出端對應設置，分理組件被配置為用于將輸送組件傳輸的接線盒組件進行單個輸出；抓取機構，抓取機構用于抓取分理組件單個輸出的接線盒組件，并進行裝配。

本實用新型提供的裝配系統，用于接線盒組件的裝配，其中，接線盒組件包括兩個接線盒和線纜，線纜連接于兩個接線盒。裝配系統包括上料機構和抓取機構。上料機構用于接線盒組件的上料，其中，上料機構包括輸送組件和分理組件。輸送組件用于傳輸接線盒組件，分理組件與輸送組件的輸出端對應設置，進而分理組件的輸入端與輸送組件的輸出端對接，以實現通過分理組件對接線盒組件進行單個輸出，抓取機構用于抓取分理組件單個輸出的接線盒組件，并進行裝配。

具體地，裝配系統運行過程中，通過上料機構中輸送組件對多個接線盒組件進行輸送，在輸送組件輸出端設置分理組件，分理組件能夠將輸送來的多個接線盒組件進行單個輸出，以便于抓取機構進行抓取。本實用新型通過上料機構配合抓取機構使用，實現了上料機構通過輸送組件自動上料，批量輸送，分理組件自動接收輸送組件批量傳送來的接線盒組件，并進行單個輸出，抓取機構自動抓取單個輸出的接線盒組件來完成裝配作業，整個裝配系統在作業過程中自動化程度高，無需進行人工操作，極大地提高了生產效率。并且，通過裝配系統完成作業過程中，作業精準度高，出錯率低，作業速度勻速可控。

根據本實用新型上述技術方案的裝配系統，還可以具有以下附加技術特征：

在上述技術方案中，進一步地，分理組件包括：傳送部，傳送部的輸入端與輸送組件的輸出端對應設置，傳送部被配置為用于傳送接線盒組件；分理抓手，分理抓手設置于傳送部的輸出端，分理抓手被配置為用于將傳送部輸出的接線盒組件進行單個抓取；定位部，定位部與傳送部的輸出端對應設置，定位部被配置為用于對分理抓手抓取的接線盒組件進行定位。

在該技術方案中，分理組件包括傳送部、分理抓手和定位部。其中，傳送部的輸入端與輸送組件的輸出端對應設置，用于傳送接線盒組件，以實現傳送部與輸送組件之間的傳送過程無縫銜接，保證接線盒組件傳送效率。分理抓手設置在傳送部的輸出端，用于將傳送部輸出的接線盒組件進行單個抓取，以實現對接線盒組件進行單個抓取，實現將接線盒組件從批量中單個分離出來，便于后續裝配。定位部與傳送部的輸出端對應設置，用于對分理抓手抓取的接線盒組件進行初定位，提高抓取機構對接線盒組件抓取的準確性和高效性。