[實用新型]上料機構和上料工裝

有效

• 申請號: 202120033512.3
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN212502745U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 白鋼;陳瓊;朱禮成;吳洪平
• 申請（專利權）人: 庫卡工業自動化(昆山)有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

1.一種上料機構，用于接線盒組件的上料，所述接線盒組件包括兩個接線盒和線纜，所述線纜連接于兩個所述接線盒，其特征在于，所述上料機構包括：

裝卡板；

兩個定位組件，分別設置于所述裝卡板上，并被配置為分別裝卡兩個所述接線盒和所述線纜；

所述兩個定位組件中的任一所述定位組件均包括：

定位件，設置于所述裝卡板上，被配置為用于定位所述線纜和所述接線盒；

裝卡件，設置于所述裝卡板上，被配置為與所述定位件相配合以用于裝卡所述接線盒。

2.根據權利要求1所述的上料機構，其特征在于，所述兩個定位組件中的一個所述定位組件還包括：

調節件，設置于所述裝卡板上，被配置為用于調節兩個所述接線盒之間的距離。

3.根據權利要求1所述的上料機構，其特征在于，所述定位件包括：

兩個第一定位銷，間隔設置于所述裝卡板上，所述線纜穿過兩個所述第一定位銷之間的空隙；

兩個第二定位銷，間隔設置于所述裝卡板上，所述線纜穿過兩個所述第一定位銷之間的空隙。

4.根據權利要求1所述的上料機構，其特征在于，所述裝卡件包括：

座體，設置于所述裝卡板上；

柱塞體，所述柱塞體能夠在所述座體上伸縮，并被配置為用于與所述定位件配合裝卡所述接線盒。

5. 根據權利要求1至4中任一項所述的上料機構，其特征在于，所述定位組件還包括：

限位件，設置于所述裝卡板上，位于兩個所述接線盒之間，并被配置為用于限位所述線纜；和/或

至少一對第三定位銷，設置于所述裝卡板上，位于兩個所述接線盒之間，并被配置為用于定位所述線纜。

6. 一種上料工裝，其特征在于，包括：

如權利要求1至5中任一項所述的上料機構；和

工作臺，所述工作臺包括第一工位和第二工位，所述上料機構的裝卡板被配置為安裝于所述第一工位和所述第二工位；

驅動裝置，與所述工作臺相連接，被配置為能夠驅動所述工作臺轉動以切換所述第一工位和所述第二工位。

7.根據權利要求6所述的上料工裝，其特征在于，還包括：

隔離件，設置于所述工作臺上，所述第一工位和所述第二工位位于所述隔離件的兩側。

8.根據權利要求7所述的上料工裝，其特征在于，

所述裝卡板分別與所述工作臺和所述隔離件相連接，并相較于所述工作臺的上端面傾斜設置。

9. 根據權利要求7所述的上料工裝，其特征在于，

所述隔離件設置于所述工作臺的中部，所述第一工位和所述第二工位位于所述工作臺相對的兩側；和/或

沿豎直方向，所述隔離件高于所述裝卡板設置。