[實用新型]一種人工智能教育機器人的防撞組件

有效

• 申請號: 202120021505.1
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN214404490U
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 董美霞;邱澤敏;王辰尹;陳怡華;張俊;林虹虹;黃婉婷
• 申請（專利權）人: 中山大學新華學院
• 主分類號: F16F15/02
• 分類號: F16F15/02;F16F15/08
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 張金福

1.一種人工智能教育機器人的防撞組件，其特征在于，包括安裝環、第二安裝片、第一緩沖機構，其中，所述安裝環的內圈固定連接所述第二安裝片，所述安裝環通過所述第二安裝片安裝在機器人上，所述安裝環的外圈固定有所述第一緩沖機構。

2.根據權利要求1所述的人工智能教育機器人的防撞組件，其特征在于，所述第二安裝片有若干個，所述若干個第二安裝片等間隔分布在所述安裝環的內圈上，所述第一緩沖機構有若干個，所述若干個第一緩沖機構等間隔分布在所述安裝環的外圈上。

3.根據權利要求1所述的人工智能教育機器人的防撞組件，其特征在于，所述第一緩沖機構包括防撞柱、固定環、減震室、減震座、減震柱、限位座、緩沖室、定位環、限位環、防撞彈簧，其中，所述防撞柱固定連接在所述安裝環的外圈上，所述防撞柱的外側固定連接有固定環，所述固定環設置在所述減震室內，所述減震室設置在所述減震座的中部，所述減震座通過減震室滑動連接有所述固定環，所述固定環一側在減震室內固定連接有減震柱的一端，所述減震柱的另一端設置有所述限位座，所述限位座中部開設有緩沖室，所述限位座通過所述緩沖室套接所述減震柱，所述減震柱在緩沖室內固定連接有定位環，所述緩沖室內側靠近定位環固定連接有限位環，所述限位座外側固定連接有減震座，所述減震柱和限位座在減震室內套接有防撞彈簧。

4.根據權利要求3所述的人工智能教育機器人的防撞組件，其特征在于，所述固定環外圈中部固定連接有阻尼螺紋套，所述減震座在減震室內對應阻尼螺紋套固定設置有阻尼紋。

5.根據權利要求4所述的人工智能教育機器人的防撞組件，其特征在于，所述固定環直徑小于減震室的直徑，所述防撞彈簧直徑小于固定環的直徑。

6.根據權利要求3至5任一項所述的人工智能教育機器人的防撞組件，其特征在于，還包括第一安裝片和第二緩沖機構，其中所述第一安裝片固定安裝于所述減震座底部，所述第一安裝片的底部鉸鏈鉸接有所述第二緩沖機構。

7.根據權利要求6所述的人工智能教育機器人的防撞組件，其特征在于，所述第二緩沖機構包括緩沖桿、減震缸、減震彈簧、固定塊，其中所述第一安裝片底部鉸鏈鉸接有緩沖桿，所述緩沖桿底端套接在減震缸內，所述減震缸內在緩沖桿底端套接有減震彈簧，所述減震缸底端鉸鏈鉸接有固定塊，所述固定塊固定連接機器人。

8.根據權利要求7所述的人工智能教育機器人的防撞組件，其特征在于，所述減震缸內頂部固定連接有固定套，所述緩沖桿外壁在固定套底部固定連接有防脫環。

9.根據權利要求8所述的人工智能教育機器人的防撞組件，其特征在于，所述固定套中部滑動連接有緩沖桿，所述防脫環外圈直徑小于減震缸內圈直徑。

10.根據權利要求9所述的人工智能教育機器人的防撞組件，其特征在于，所述第一安裝片外側固定連接有橡膠墊。