[實用新型]開關(guān)座螺母插入裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202120017420.6 | 申請日： | 2021-01-05 |
| 公開（公告）號： | CN214226784U | 公開（公告）日： | 2021-09-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 明振川;謝瑜 | 申請（專利權(quán)）人： | 易至泰精密電子配件（無錫）有限公司 |
| 主分類號： | H01H11/00 | 分類號： | H01H11/00 |
| 代理公司： | 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 沃趙新 |
| 地址： | 214000 江蘇省無錫*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 開關(guān) 螺母 插入 裝置 | ||
本實用新型涉及一種開關(guān)座裝配裝置，尤其是開關(guān)座螺母插入裝置，包括：真空發(fā)生器；吸料管上設(shè)有用于吸附螺母的真空吸孔和檢測定位環(huán)，真空吸孔與真空發(fā)生器相通；吸料管滑動插在裝料座上；彈簧活動插在吸料管上，兩端分別與檢測定位環(huán)和裝料座連接；檢測座位于裝料座的一側(cè)；檢測桿滑動插在檢測座上；第一傳感器安裝在檢測座上，且與檢測桿相對設(shè)置，用于檢測是否裝有螺母；連接座，裝料座和檢測座均安裝在連接座上；及三軸驅(qū)動裝置，連接座安裝在三軸驅(qū)動裝置上。本實用新型提供的開關(guān)座螺母插入裝置通過吸料管進行真空吸附螺母，并將螺母插入到六角孔中，裝配效率高，同時能檢測螺母是否安裝到位，螺母安裝可靠。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種開關(guān)座裝配裝置，尤其是開關(guān)座螺母插入裝置。
背景技術(shù)
開關(guān)座頂部需要裝有六角螺母，現(xiàn)有的螺母均采用手工裝入，由于螺母為M3或M4，螺母較小，并且六角孔是在固定槽的底部，手指不容易插到固定槽中，螺母的裝入不方便，裝配效率低。
實用新型內(nèi)容
為解決上述問題，本實用新型提供一種通過吸料管進行真空吸附螺母，并將螺母插入到六角孔中，裝配效率高的開關(guān)座螺母插入裝置，具體技術(shù)方案為：
開關(guān)座螺母插入裝置，包括：真空發(fā)生器；吸料管，所述吸料管上設(shè)有用于吸附螺母的真空吸孔和檢測定位環(huán)，所述真空吸孔與所述真空發(fā)生器相通；裝料座，所述吸料管滑動插在所述裝料座上；彈簧，所述彈簧活動插在所述吸料管上，兩端分別與所述檢測定位環(huán)和所述裝料座連接；檢測座，所述檢測座位于所述裝料座的一側(cè)；檢測桿，所述檢測桿滑動插在所述檢測座上；第一傳感器，所述第一傳感器安裝在所述檢測座上，且與所述檢測桿相對設(shè)置，用于檢測是否裝有螺母；連接座，所述裝料座和所述檢測座均安裝在所述連接座上；及三軸驅(qū)動裝置，所述連接座安裝在所述三軸驅(qū)動裝置上。
通過采用上述技術(shù)方案，吸料管上的真空吸孔將螺母吸附在吸料管的末端，三軸驅(qū)動裝置帶動吸料管移動到開關(guān)座的六角孔上方，然后將螺母插入到六角孔中，松開螺母，將檢測桿移動到螺母的上方，三軸驅(qū)動裝置帶動檢測桿下降，檢測桿壓在螺母上，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳈z測到檢測桿時，說明螺母安裝到位，實現(xiàn)螺母的自動安裝和檢測，保證螺母安裝到位，便于進行下一道工序。
若第一傳感器檢測不到檢測桿則說明螺母沒有安裝到六角孔中，發(fā)出報警。
彈簧用于將螺母壓入到六角孔中，在螺母位置發(fā)生偏差不能插入到六角孔中時檢測桿能自由向上移動，避免壓壞開關(guān)座或造成吸料管損壞。
真空吸孔沿螺母的端面設(shè)置，保證可靠的吸附。
螺母通過振動送料裝置排列好，并且位置與六角孔的位置一直，使螺母能被吸料管直接插入到六角孔中。
進一步的，還包括第二傳感器，所述第二傳感器安裝在所述檢測座上，且位于所述第一傳感器的上方，所述第二傳感器與所述檢測桿相對設(shè)置。
通過采用上述技術(shù)方案，由于是六角螺母，當(dāng)螺母的位置與六角孔發(fā)生交錯時，螺母不能插入到六角孔中，此時會造成檢測桿也能上升，第一傳感器也能檢測到檢測桿，不能識別出螺母是否正確安裝，只能識別六角槽中是否有螺母，造成不合格的產(chǎn)品進入到下一道工序，影響后續(xù)生產(chǎn)，第二傳感器通過設(shè)定的高度來檢測螺母是否正確安裝在六角孔中，進而保證合格的產(chǎn)品進入到下一道工序中。
進一步的，還包括滑動裝置，所述滑動裝置包括：滑動座，所述滑動座滑動安裝在所述連接座上，且位于所述檢測座的上方，所述第二傳感器豎直安裝在所述滑動座上，且位于所述檢測桿的正上方；及拉簧，所述拉簧的一端固定在所述滑動座上，另一端固定在所述檢測座上。
通過采用上述技術(shù)方案，滑動裝置用于保護第二傳感器，當(dāng)發(fā)生多個螺母疊加，或有其他零件位于六角孔上方，造成檢測桿上升的高度較大時，避免檢測桿壓壞第二傳感器，使第二傳感器能夠在檢測桿的作用上自動上升，有效保護第二傳感器。
拉簧使第二傳感器處于設(shè)定位置，避免發(fā)生位置變動造成檢測不準(zhǔn)的情況。
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