[實用新型]一種自動化物料分揀實訓裝置

有效

• 申請號: 202120013200.6
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN213844434U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 楊小強
• 申請（專利權）人: 重慶科創職業學院
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種自動化物料分揀實訓裝置，包括工作臺、支撐腿、電控柜、PLC控制器、顯示器、輸送帶、檢測組件、分揀組件和滑道；實用新型中，檢測組件的設置，電感傳感器用于檢測金屬材質和非金屬材質進行物料的分揀，顏色傳感器用于檢測物料的顏色進行物料的分揀，光電傳感器用于檢測物料的感光性能進行物料的分揀，可以分別根據物料的材質、顏色和感光性能進行物料的分揀，便于根據物料的不同性質進行檢測分揀，提高實訓裝置的功能性；分揀組件的設置，根據檢測組件的檢測結果PLC控制器控制相應的伸縮桿通電運行，通過伸縮桿和分揀板將物料分揀至對應的滑道，實現對物料的分揀作業，結構簡單，操作方便快捷，便于市場推廣與應用。

技術領域

本實用新型屬于物料分揀實訓設備技術領域，尤其涉及一種自動化物料分揀實訓裝置。

背景技術

隨著智能工業機器人的迅速發展，在實訓平臺中，大量需要工業機器人系統，包括傳送系統、可編程控制器系統、視覺檢驗系統、分揀系統、供料單元、加工系統等，現有的自動化物料分揀實訓裝置結構復雜，操作不便，不便于根據物料的不同性質進行檢測分揀，降低實訓裝置的功能性，為此，我們提出一種自動化物料分揀實訓裝置，以解決上述問題，且便于市場推廣與應用。

現有的自動化物料分揀實訓裝置只能根據物料的一種性質進行物料的檢測分揀，不便于根據物料的不同性質進行檢測分揀，降低實訓裝置的功能性的問題。

因此，發明一種自動化物料分揀實訓裝置顯得非常必要。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種自動化物料分揀實訓裝置，以解決現有的自動化物料分揀實訓裝置只能根據物料的一種性質進行物料的檢測分揀，不便于根據物料的不同性質進行檢測分揀，降低實訓裝置的功能性的問題。一種自動化物料分揀實訓裝置，包括工作臺、支撐腿、電控柜、PLC控制器、顯示器、輸送帶、檢測組件、分揀組件和滑道，所述支撐腿采用四個，且支撐腿安裝在工作臺的下方四角；所述電控柜安裝在支撐腿的一側；所述PLC控制器安裝在工作臺上方靠近電控柜的一側；所述顯示器安裝在工作臺上方背離電控柜的一側；所述輸送帶安裝在工作臺的上方，且輸送帶位于PLC控制器和顯示器之間；所述檢測組件安裝在工作臺的上方，且檢測組件位于輸送帶后側靠近電控柜的一端；所述分揀組件安裝在工作臺的上方，且分揀組件位于輸送帶后側的中間位置；所述滑道采用多個，且滑道安裝在工作臺的上方，該滑道位于輸送帶前側的中間位置；

所述檢測組件包括立板、安裝板、電感傳感器、顏色傳感器、光電傳感器和計數器，所述立板安裝在工作臺的上方，且立板位于輸送帶后側靠近電控柜的一端；所述安裝板安裝在立板前側的上方，且安裝板位于輸送帶的上方；所述電感傳感器安裝在安裝板下方靠近電控柜的一側；所述光電傳感器安裝在安裝板下方背離電控柜的一側；所述顏色傳感器安裝在安裝板的下方，且顏色傳感器位于電感傳感器和光電傳感器之間；所述計數器安裝在安裝板的下方，且計數器位于光電傳感器的前側。

優選的，所述支撐腿采用方柱形；所述電控柜通過導線與市電相連；所述PLC控制器通過導線與電控柜相連；所述顯示器通過導線分別與電控柜和PLC控制器相連；所述輸送帶通過導線分別與電控柜；所述滑道前側的兩端設置有擋板，且滑道采用傾斜設置，該滑道的上端向后側傾斜，其中滑道的上端與輸送帶前側的上端平齊。

優選的，所述電感傳感器通過導線分別與電控柜和PLC控制器相連，且電感傳感器用于檢測金屬材質和非金屬材質進行物料的分揀；所述顏色傳感器通過導線分別與電控柜和PLC控制器相連，且顏色傳感器用于檢測物料的顏色進行物料的分揀；所述光電傳感器通過導線分別與電控柜和PLC控制器相連，且光電傳感器用于檢測物料的感光性能進行物料的分揀；所述計數器通過導線分別與電控柜和PLC控制器相連。

優選的，所述分揀組件包括支撐板、伸縮桿和分揀板，所述支撐板安裝在工作臺的上方，且支撐板位于輸送帶后側的中間位置；所述伸縮桿采用多個，且伸縮桿安裝在支撐板的前側上方；所述分揀板采用多個，且安裝在分揀板安裝在伸縮桿的末端，該分揀板的前側與輸送帶上方的后側對齊。