[發(fā)明專利]車門玻璃運動軌跡確認(rèn)方法及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114444199A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳謀虎;鄭明銀;趙錚;孟祥云;竺保成;李鵬;唐善政
• 申請（專利權(quán)）人: 優(yōu)跑汽車技術(shù)（上海）有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11304
• 代理人: 李兆軒

本發(fā)明提供一種車門玻璃運動軌跡確認(rèn)方法及系統(tǒng)，其中車門玻璃運動軌跡確認(rèn)方法的步驟包括：獲取車門玻璃面的邊界條件；根據(jù)車門玻璃面的邊界條件獲取螺旋線信息；根據(jù)螺旋線信息獲取車門玻璃運動引導(dǎo)線；根據(jù)所述引導(dǎo)線獲取車門玻璃面信息；根據(jù)所述車門玻璃面信息獲取車門玻璃下降位置信息；這種獲取螺旋線信息的效率高、且具有較高的精確度，從而保證了獲取的車門玻璃下降位置信息的準(zhǔn)確性和效率，大大節(jié)約了汽車整體開發(fā)的周期，具有較廣泛地使用范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種車門玻璃運動軌跡確認(rèn)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在乘用車的設(shè)計中，常見的玻璃面形式有單曲率玻璃和雙曲率玻璃。單曲率玻璃也就是柱形玻璃面，即在X向，玻璃的斷面為一直線，只在Z向為一規(guī)則曲線。雙曲率玻璃面分為圓環(huán)面和腰鼓面兩種形式。對于單曲率玻璃面，玻璃的運動是旋轉(zhuǎn)和直線運動的合成，也就是螺旋線運動。對于雙曲率玻璃面，需要定義玻璃的運動為螺旋線運動，借助圓柱面確定運動軌跡線。

在整車開發(fā)過程中，側(cè)面的玻璃面是造型和工程的重要基礎(chǔ)，在玻璃面的擬合過程中，需要確定好玻璃運動的螺旋線及運動軌跡，該螺旋線和運動軌跡也是后續(xù)玻璃升降器工程結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)。玻璃運動軌跡線是影響玻璃運動性能的關(guān)鍵因素，玻璃運動軌跡線是設(shè)計導(dǎo)軌的基礎(chǔ)，其合理與否決定了玻璃是否能夠順利的升降。很多車就是由于玻璃運動軌跡線設(shè)計的不合理，導(dǎo)致玻璃升降過程中有異響、升降卡滯、無法升降、水切密封和刮水不良等問題。

所以如何快速的生成玻璃運動螺旋線獲取玻璃運動軌跡，提高生成螺旋線的效率、精確度，從而提高最終獲取車門玻璃下降位置信息的效率和精確度，使得整體系統(tǒng)開發(fā)的效率提高，是目前汽車配件技術(shù)領(lǐng)域亟待解決的問題之一。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的問題是提供一種車門玻璃運動軌跡確認(rèn)方法及系統(tǒng)，能夠根據(jù)車門玻璃面的邊界條件，快速獲取螺旋線信息和車門玻璃運動引導(dǎo)線，從而根據(jù)螺旋線信息和車門玻璃運動引導(dǎo)線獲取車門玻璃面信息，根據(jù)車門玻璃面信息獲取車門玻璃下降位置信息，這種方法生成螺旋線的效率高，精確度高，可以整體提高系統(tǒng)的開發(fā)速率，縮短整車的研發(fā)周期，具有較廣泛的適用范圍。

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種車門玻璃運動軌跡確認(rèn)方法，包括步驟：獲取車門玻璃面的邊界條件；根據(jù)車門玻璃面的邊界條件獲取螺旋線信息；根據(jù)螺旋線信息獲取車門玻璃運動引導(dǎo)線；根據(jù)所述引導(dǎo)線獲取車門玻璃面信息；根據(jù)所述車門玻璃面信息獲取車門玻璃下降位置信息。

可選的，所述車門玻璃面的邊界條件包括：所述車門玻璃面的曲率參數(shù)、所述車門玻璃面上的初始標(biāo)記線。

可選的，所述初始標(biāo)記線包括初始車頂K線、初始水切R線以及初始B柱飾板邊界線，且所述初始B柱飾板邊界線與所述初始水切R線相交于第一交點、所述初始B柱飾板邊界線與所述初始車頂K線的相交于第三交點。

可選的，獲取螺旋線信息的步驟包括：根據(jù)車門玻璃面的邊界條件獲取初定的螺旋線軸線；使用模擬退火算法根據(jù)所述初定的螺旋線軸線獲取螺旋線軸線的位置；根據(jù)所述螺旋線軸線的位置獲取所述螺旋線。