[發明專利]一種焊接方法、終端及系統

在審

• 申請號: 202111680564.0
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114227077A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 王景磊;才磊;柴宗興
• 申請（專利權）人: 唐山松下產業機器有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 李建忠;趙新龍

本申請公開了一種焊接方法、終端及系統，焊接方法應用于焊接終端，焊接終端分別與自動焊接裝置和焊接電源連接，自動焊接裝置與焊接電源連接，方法包括：獲取待焊接接頭的接頭參數以及焊機特性參數，所述焊機特性參數為所述焊接電源的工作參數；基于所述接頭參數以及所述焊機特性參數獲取焊接工藝菜單，所述焊接工藝菜單包括焊接工藝參數；將所述焊接工藝菜單傳輸至所述自動焊接裝置，以使得所述自動焊接裝置基于所述焊接工藝參數工作。因此，本申請通過獲取接頭參數以及焊機特性參數，進而獲取焊接工藝菜單，并將焊接工藝菜單傳輸至自動焊接裝置使其基于對應的焊接工藝參數工作，焊接方法簡便，能夠提高焊接效率。

技術領域

本申請涉及焊接技術領域，特別涉及一種焊接方法、終端及系統。

背景技術

隨著自動焊接技術的發展，由于高效率、高品質、高柔性、高穩定 性焊接作業等特性，焊接機器人等自動焊接設備被不斷普及、應用。

傳統自動焊接設備應用需要操作人員掌握專業的焊接、傳感等應用 技能，才能對應各種復雜的焊接場景，例如鋁合金、高強鋼、復雜合金 材質、中厚板多層多道等應用。但不具備專業焊接技能的操作者不能通 過簡單操作、設定即可獲得精確、準確的焊接工藝參數，進而提高焊接 效率。

發明內容

本申請提供一種焊接方法、終端及系統，焊接方法簡便，能夠提高 焊接效率。

本申請第一方面提供一種焊接方法，該方法應用于焊接終端，焊接 終端分別與自動焊接裝置和焊接電源連接，自動焊接裝置與焊接電源連 接，方法包括：獲取待焊接接頭的接頭參數以及焊機特性參數，焊機特 性參數為焊接電源的工作參數；基于接頭參數以及焊機特性參數獲取焊 接工藝菜單，焊接工藝菜單包括焊接工藝參數；將焊接工藝菜單傳輸至 自動焊接裝置，以使得自動焊接裝置基于焊接工藝參數工作。

在一些具體的實施方式中，獲取待焊接接頭的接頭參數的步驟，包 括：掃描待焊接工件的待焊接接頭以獲取接頭類型；基于接頭類型與第 一預設關系獲取待焊接接頭的接頭參數，第一預設關系為預設的接頭類 型與接頭參數之間的對應關系。

在一些具體的實施方式中，獲取焊機特性參數的步驟，包括：獲取 焊接條件參數，焊接條件參數為自動焊接裝置的焊接條件對應的參數； 基于焊接條件參數以及第二預設關系獲取焊機特性參數，第二預設關系 為預設的焊接條件與焊接特性之間的對應關系。

在一些具體的實施方式中，基于接頭參數以及焊機特性參數獲取焊 接工藝菜單的步驟，包括：將接頭參數與標準工藝菜單中的標準接頭參 數進行對比，標準工藝菜單為預先設置的工藝菜單；將標準接頭參數與 接頭參數一致的標準工藝菜單作為焊接工藝菜單。

在一些具體的實施方式中，將接頭參數與標準工藝菜單中的標準接 頭參數進行對比的步驟之后，還包括：若未能確定到標準接頭參數與接 頭參數一致的標準工藝菜單，基于接頭參數以及焊機特性參數生成非標 準工藝菜單；將非標準工藝菜單作為焊接工藝菜單。

在一些具體的實施方式中，基于接頭參數以及焊機特性參數生成非 標準工藝菜單的步驟，包括：確定菜單接頭參數與接頭參數之間的差值； 基于差值、標準工藝菜單以及焊機特性數據生成非標準工藝菜單。

在一些具體的實施方式中，獲取待焊接接頭的接頭參數以及焊機特 性參數之后，還包括：獲取焊接電源的當前焊機特性參數，當前焊機特 性參數為焊接電源設置完成的焊機特性參數；確定到當前焊機特性參數 與焊機特性參數不一致時，生成提示信息。

在一些具體的實施方式中，該方法還包括：基于用戶的用戶信息在 預設用戶權限中獲取相應的用戶權限，預設用戶權限為預先設置且包括 至少兩個不同用戶權限；基于用戶權限為用戶提供相匹配的服務。