[發明專利]限位角度檢測方法、系統、支具、終端設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111679488.1
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN116407391A
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發明（設計）人: 東人;唐彥標;黃欣
• 申請（專利權）人: 深圳市奇諾動力科技有限公司
• 主分類號: A61F5/058
• 分類號: A61F5/058;A61B5/107;A61F5/01
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 張莉

1.一種支具限位角度檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

接收檢測器件輸出的滿足預設評估條件內表征佩戴支具用戶關節運動的檢測數據；

根據所述檢測數據，得到所述用戶關節的屈曲角度；

根據得到的所述屈曲角度，識別所述用戶佩戴支具的限位角度。

2.根據權利要求1所述的支具限位角度檢測方法，其特征在于，在所述根據所述檢測數據，得到所述用戶關節的屈曲角度的步驟之前，所述方法還包括：

對接收到的檢測數據進行預處理。

3.根據權利要求1或2所述的支具限位角度檢測方法，其特征在于，所述根據得到的所述屈曲角度，識別所述用戶佩戴支具的限位角度的步驟包括：

根據得到的所述屈曲角度，確定所述用戶關節的備選角度；

根據所述備選角度，識別所述用戶佩戴支具的限位角度。

4.根據權利要求1或2所述的支具限位角度檢測方法，其特征在于，所述根據得到的所述屈曲角度，識別所述用戶佩戴支具的限位角度的步驟包括：

獲取對比限位角度；

根據得到的所述屈曲角度和獲取的所述對比限位角度，識別所述用戶佩戴支具的限位角度。

5.根據權利要求1所述的支具限位角度檢測方法，其特征在于，在所述根據得到的所述屈曲角度，識別所述用戶佩戴支具的限位角度的步驟之后，所述方法還包括：

獲取所述用戶佩戴支具的配置限位角度；

如果識別到的限位角度與所述配置限位角度不匹配，輸出提示信息。

6.根據權利要求1所述的支具限位角度檢測方法，其特征在于，在所述根據得到的所述屈曲角度，識別所述用戶佩戴支具的限位角度的步驟之后，所述方法還包括：

輸出識別到的限位角度；和/或

根據識別到的限位角度，調整對所述檢測數據的顯示。

7.一種支具限位角度檢測系統，其特征在于，包括：

數據獲取模塊，用于接收檢測器件輸出的滿足預設評估條件內表征佩戴支具用戶關節運動的檢測數據；

角度獲取模塊，用于根據所述檢測數據，得到所述用戶關節的屈曲角度；

角度識別模塊，用于根據得到的所述屈曲角度，識別所述用戶佩戴支具的限位角度。

8.一種支具，其特征在于，包括：第一框架、關節組件以及第二框架，所述第一框架與所述第二框架通過所述關節組件轉動連接，所述第一框架與所述第二框架的轉動角度通過所述關節組件調節，所述關節組件上設置有檢測器件和主控模塊，所述檢測器件用于采集并輸出表征佩戴支具用戶關節運動的檢測數據，所述主控模塊用于執行權利要求1～6任一項所述的支具限位角度檢測方法中的步驟。

9.一種終端設備，其特征在于，包括：處理器、與處理器通信連接的存儲介質，所述存儲介質適于存儲多條指令；所述處理器適于調用所述存儲介質中的指令，以執行實現上述權利要求1-6任一項所述的支具限位角度檢測方法中的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有多條指令，其特征在于，所述指令適于由處理器加載并執行，以執行實現上述權利要求1-6任一項所述的支具限位角度檢測方法中的步驟。