[發明專利]集塵裝置及清潔機器人系統

在審

• 申請號: 202111678824.0
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114129104A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 林兆慶;葉力榮;李偉強
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24;A47L11/28
• 代理公司: 深圳市程炎知識產權代理事務所(普通合伙) 44676
• 代理人: 劉濤

1.一種集塵裝置，其特征在于，包括殼體、蓋體、塵袋組件、擺桿、非接觸式感應開關、非接觸式觸發件和控制器；

所述蓋體蓋合在所述殼體上，所述塵袋組件可拆卸地安裝在所述殼體內，所述擺桿轉動安裝于所述殼體上，所述擺桿的第一端設有觸發部，所述非接觸式感應開關和非接觸式觸發件中的一者安裝于所述擺桿的第二端，所述非接觸式感應開關和非接觸式觸發件中的另一者安裝于所述蓋體上，所述非接觸式感應開關和所述控制器電性相連；

當所述塵袋組件安裝在所述殼體內，所述塵袋組件能夠推動所述觸發部，使所述擺桿轉動帶動所述非接觸式感應開關和非接觸式觸發件中的一者從初始位置至移動至預設位置；且當所述蓋體蓋合在所述殼體上時，所述非接觸式觸發件能夠觸發所述非接觸式感應開關，使得所述非接觸式感應開關組件產生觸發信號；

所述控制器判斷所述非接觸式感應開關組件產生觸發信號時控制所述集塵裝置啟動集塵動作。

2.如權利要求1所述的集塵裝置，其特征在于，所述殼體內設有第一空腔、第二空腔以及將所述第一空腔和所述第二空腔分隔開的隔離支架，所述塵袋組件可拆卸地安裝在所述第一空腔內，所述擺桿轉動設在所述隔離支架上，且所述擺桿位于所述第二空腔內；

所述隔離支架靠近所述第一空腔一側設有插槽，所述隔離支架對應所述插槽的側壁處開設有開口，所述觸發部經所述開口伸入所述插槽內。

3.如權利要求2所述的集塵裝置，其特征在于，所述隔離支架上設有旋轉軸、連接部和扭簧，所述旋轉軸和所述連接部位于所述第二空腔內，所述擺桿和所述扭簧設在所述旋轉軸上，所述扭簧的一端連接在所述連接部上，所述扭簧的另一端連接在所述擺桿上，以推動所述擺桿朝所述初始位置轉動。

4.如權利要求3所述的集塵裝置，其特征在于，所述隔離支架內設有相對設置的兩個插槽，以及位于所述兩個插槽之間的定位面，所述旋轉軸和所述定位面垂直；所述塵袋組件設置有插板，所述插板插接于所述插槽內。

5.如權利要求4所述的集塵裝置，其特征在于，所述插槽具有敞開的槽口，所述插板經所述槽口插接于所述插槽內，所述觸發部具有朝向所述槽口所在一側的受力面，所述受力面相對所述插槽的延伸方向傾斜設置，所述插板經所述受力面推動所述擺桿朝所述預設位置轉動。

6.如權利要求1所述的集塵裝置，其特征在于，所述擺桿包括轉動中心部，所述擺桿的第一端和所述擺桿的第二端分別位于所述轉動中心部的兩側，所述轉動中心部轉動連接在所述殼體上，所述擺桿的第一端與所述轉動中心部之間具有第一距離，所述擺桿的第二端與所述轉動中心部之間具有第二距離，所述第二距離大于所述第一距離。

7.如權利要求6所述的集塵裝置，其特征在于，所述擺桿還包括第一桿部和第二桿部，所述第一桿部和所述第二桿部分別連接在所述轉動中心部的兩側，所述第一桿部設有所述第一端，所述第二桿部設有所述第二端，所述第二桿部和所述第一桿部之間呈鈍角設置。

8.如權利要求2至7任一項所述的集塵裝置，其特征在于，所述隔離支架上還設有擋部，所述擋部位于所述初始位置處，以用于將所述擺桿的第二端擋在所述初始位置。

9.如權利要求8所述的集塵裝置，其特征在于，所述擋部包括擋片和加強片，所述擋片和所述加強片分別立設在所述隔離支架的側面，所述加強片連接在所述擋片的下方，所述擋片傾斜設置，所述擺桿的第二端及所述擺桿上的非接觸式觸發件或非接觸式感應開關處于所述初始位置時，所述擺桿和所述擋片貼合。

10.如權利要求1至7任一項所述的集塵裝置，其特征在于，所述擺桿的第二端處于所述預設位置時，所述擺桿的第二端朝向所述集塵裝置的正上方；所述擺桿從所述初始位置轉動預設角度至所述預設位置，其中，所述預設角度為銳角。

11.如權利要求1至7任一項所述的集塵裝置，其特征在于，所述非接觸式感應開關為霍爾開關，所述非接觸式觸發件為磁性件。

12.一種清潔機器人系統，其特征在于，包括清潔機器人和權利要求1至11任一項所述的集塵裝置，所述清潔機器人可自動與所述集塵裝置對接，以使所述集塵裝置將所述清潔機器人的垃圾抽取至所述塵袋組件內。