[發明專利]一種防濺射型自動焊接裝置

有效

• 申請號: 202111677932.6
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114160927B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 王立中;高方書;王靜
• 申請（專利權）人: 徐州恭樂橡塑機械有限公司
• 主分類號: B23K9/133
• 分類號: B23K9/133;B23K9/32
• 代理公司: 徐州先卓知識產權代理事務所(普通合伙) 32555
• 代理人: 付艷艷

本發明公開了一種防濺射型自動焊接裝置，屬于焊接領域，一種防濺射型自動焊接裝置，包括焊接裝置本體，焊接裝置本體上端安裝有送絲機構，焊接裝置本體夾持端安裝有一體化焊槍，焊接裝置本體上端連接有與送絲機構相配合的送絲軟管，可以通過送絲微控筒、送絲控制環和恒定送絲環的配合能夠對送絲機構送絲的精度進行控制，能夠根據送絲機構的輸送量，對送絲長度進行調整，有效提高送絲機構送絲量控制的靈活性，提高在焊接裝置本體對不同工件進行焊接工作時，通過調節送絲長度降低改善焊點濺射的問題，降低焊點的濺射，進而有效提高焊接裝置本體的焊接質量和焊接裝置本體的使用壽命。

技術領域

本發明涉及焊接機器人領域，更具體地說，涉及一種防濺射型自動焊接裝置。

背景技術

焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

隨著智能化時代的來臨，越來越多的領域開始使用焊接機器人來代替傳統焊接，焊接機器人能夠代替人工在惡劣的環境中完成工件，緩解中小企業的招工壓力，在很多現代化生產車間里，焊接機器人實現了自動化生產。

焊接時焊點濺射的問題被廣泛關注，其中能夠根據工藝改善焊點濺射問題的是對送絲長度進行控制，但是現有的焊接機器人用送絲機構送絲量的調節靈活度較低，不能夠在使用過程中對送絲量進行適用性調整，進而降低了改善焊點濺射問題的效果，使得濺射點會在重力和濺射力的作用下，附著在焊件的表面以及對機器人本體造成一定的危害。

發明內容

1．要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種防濺射型自動焊接裝置，可以通過送絲微控筒、送絲控制環和恒定送絲環的配合能夠對送絲機構送絲的精度進行控制，能夠根據送絲機構的輸送量，對送絲長度進行調整，有效提高送絲機構送絲量控制的靈活性，提高在焊接裝置本體對不同工件進行焊接工作時，通過調節送絲長度降低改善焊點濺射的問題，降低焊點的濺射，進而有效提高焊接裝置本體的焊接質量和焊接裝置本體的使用壽命。

2．技術方案

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案。

一種防濺射型自動焊接裝置，包括焊接裝置本體，所述焊接裝置本體上端安裝有送絲機構，所述焊接裝置本體夾持端安裝有一體化焊槍，所述焊接裝置本體上端連接有與送絲機構相配合的送絲軟管，所述送絲軟管內滑動連接有焊絲，所述一體化焊槍外端固定連接有與其相配合的送絲微控筒，且送絲微控筒上端與送絲軟管相連接，所述焊絲下端貫穿送絲微控筒，并進入一體化焊槍內；

所述送絲微控筒內靠近一體化焊槍一端固定連接有送絲控制環，且送絲控制環和焊絲滑動連接，所述送絲控制環上端連接多個電感輔助組件，所述電感輔助組件上端連接有與送絲微控筒滑動連接的余量調節套，所述余量調節套下端固定連接有多個套設在電感輔助組件外側的電磁轉換塊，所述余量調節套內靠近送絲控制環一側固定連接有恒定送絲環，所述余量調節套上內壁固定連接有微調送絲環，且恒定送絲環和微調送絲環均與焊絲相配合，通過送絲微控筒、送絲控制環和恒定送絲環的配合能夠對送絲機構送絲的精度進行控制，能夠根據送絲機構的輸送量，對送絲長度進行調整，有效提高送絲機構送絲量控制的靈活性，提高在焊接裝置本體對不同工件進行焊接工作時，通過調節送絲長度降低改善焊點濺射的問題，降低焊點的濺射，進而有效提高焊接裝置本體的焊接質量和焊接裝置本體的使用壽命。

進一步的，所述送絲控制環上端固定連接有多個套設在電感輔助組件外側的電磁吸附塊，且電磁吸附塊與電磁轉換塊相配合，所述送絲控制環內開設有電控腔，所述電控腔下內壁固定連接有多個串聯電控板，所述電磁吸附塊上端固定連接有多個串聯導桿，且串聯導桿上端延伸至送絲控制環外側，并與電磁吸附塊固定連接，電磁吸附塊和電磁轉換塊之間的磁性改變，進而便于控制余量調節套在送絲微控筒內的移動，有效通過恒定送絲環對焊絲的輸送量進行調節，提高送絲機構的適用性，促進焊接裝置本體工作過程的工藝改善。