[發(fā)明專利]一種橋接機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111677591.2
• 申請(qǐng)日: 2021-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN114290343A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴嶺;戴華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州得爾達(dá)國際物流有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種橋接機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人車體、對(duì)接橋、升降組件和升降板；

所述機(jī)器人車體頂部安裝有前液壓缸和后液壓缸，所述對(duì)接橋設(shè)于機(jī)器人車體上方，所述對(duì)接橋的底面與前液壓缸及后液壓缸鉸接；

所述機(jī)器人車體的后端連接有升降組件，所述升降組件頂部安裝有升降板，所述升降組件用于驅(qū)動(dòng)升降板升降，使升降板與對(duì)接橋搭接相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋接機(jī)器人，其特征在于，所述對(duì)接橋的底面設(shè)有前耳板和后耳板，所述前耳板與前液壓缸的活塞桿一端鉸接，所述后耳板與后液壓缸的活塞桿一端鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋接機(jī)器人，其特征在于，所述對(duì)接橋的前端鉸接有副對(duì)接橋，所述對(duì)接橋底面設(shè)有第一撐板，所述第一撐板連接有第一耳板，所述副對(duì)接橋底面設(shè)有第二耳板，所述第一耳板和第二耳板間連接有第一液壓缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋接機(jī)器人，其特征在于，所述對(duì)接橋的前端滑動(dòng)連接有副對(duì)接橋，所述對(duì)接橋和副對(duì)接橋通過伸縮軸相連，所述伸縮軸用于驅(qū)動(dòng)副對(duì)接橋相對(duì)對(duì)接橋滑動(dòng)伸出或回收。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的橋接機(jī)器人，其特征在于，所述對(duì)接橋和副對(duì)接橋的表面均鋪設(shè)有防滑墊，所述對(duì)接橋的側(cè)面設(shè)有護(hù)欄。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的橋接機(jī)器人，其特征在于，所述副對(duì)接橋的前端連接有橫截面為直角三角形的三角塊，所述三角塊及副對(duì)接橋的前端底面設(shè)有緩震墊。

7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的橋接機(jī)器人，其特征在于，所述副對(duì)接橋的數(shù)量為2~5個(gè)，各副對(duì)接橋依次相鄰設(shè)置于對(duì)接橋的前端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋接機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人車體的后端底面垂直連接有立板，升降組件包括與立板垂直連接的支撐橫板、設(shè)于支撐橫板上的剪式伸縮架以及設(shè)于剪式伸縮架上的第二液壓缸，所述第二液壓缸用于驅(qū)動(dòng)剪式伸縮架升降。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋接機(jī)器人，其特征在于，所述升降板的后端鉸接有折疊升降板，所述升降板的底面設(shè)有第二撐板，所述第二撐板連接有第三耳板，所述折疊升降板連接有第四耳板，所述第三耳板和第四耳板間連接有第三液壓缸。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋接機(jī)器人，其特征在于，所述對(duì)接橋與升降板搭接的一端設(shè)有卡槽，所述升降板設(shè)有與卡槽相匹配的卡塊，所述對(duì)接橋與升降板搭接時(shí)，所述卡塊卡合于卡槽中。