[發(fā)明專利]可調(diào)速電機(jī)相序控制方法、裝置、設(shè)備以及介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111677575.3
• 申請(qǐng)日: 2021-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114389512A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 針躍軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海四橫電機(jī)制造有限公司
• 主分類號(hào): H02P25/18
• 分類號(hào): H02P25/18;H02K11/21;H02K11/33
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本申請(qǐng)涉及一種可調(diào)速電機(jī)相序控制方法、裝置、設(shè)備以及介質(zhì)，屬于電機(jī)控制的技術(shù)領(lǐng)域，其方法包括：響應(yīng)于用戶的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器觸發(fā)動(dòng)作，獲取可調(diào)速電機(jī)的運(yùn)行方式和電機(jī)類型；若所述運(yùn)行方式為電機(jī)正轉(zhuǎn)且所述電機(jī)類型為同步電機(jī)，則控制電機(jī)編碼器調(diào)零；若所述運(yùn)行方式為電機(jī)反轉(zhuǎn)，則控制可調(diào)速電機(jī)減速停止，并控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行相序調(diào)整。本申請(qǐng)具有提高調(diào)整可調(diào)速電機(jī)接線順序的效率的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及電機(jī)控制的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可調(diào)速電機(jī)相序控制方法、裝置、設(shè)備以及介質(zhì)。

背景技術(shù)

可調(diào)速電機(jī)控制系統(tǒng)包括可調(diào)速電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，兩者之間主要通過(guò)三根動(dòng)力線線束連接。而三根動(dòng)力線必須按照正確的接線順序才能使電機(jī)驅(qū)動(dòng)器更好的驅(qū)動(dòng)可調(diào)速電機(jī)，否則電機(jī)驅(qū)動(dòng)器會(huì)發(fā)出報(bào)警，甚至引起可調(diào)速電機(jī)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)器損壞。

目前，在更換可調(diào)速電機(jī)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與可調(diào)速電機(jī)之間的相序連接有誤，使可調(diào)速電機(jī)無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)工作人員發(fā)現(xiàn)可調(diào)速電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間的相序有誤時(shí)，通常采用人工調(diào)換相鄰兩根動(dòng)力線的方式，對(duì)相序進(jìn)行調(diào)整，而人工調(diào)換相序需要多次重復(fù)測(cè)試，不僅效率低下，而且在重復(fù)測(cè)試的過(guò)程中，可能會(huì)損傷可調(diào)速電機(jī)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，甚至造成可調(diào)速電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的永久性損壞。

發(fā)明內(nèi)容

為了提高調(diào)整可調(diào)速電機(jī)相序的效率，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N可調(diào)速電機(jī)相序控制方法、裝置、設(shè)備以及介質(zhì)。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N可調(diào)速電機(jī)相序控制方法，采用如下的技術(shù)方案：

一種可調(diào)速電機(jī)相序控制方法，包括：

響應(yīng)于用戶的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器觸發(fā)動(dòng)作，獲取可調(diào)速電機(jī)的運(yùn)行方式和電機(jī)類型；

若所述運(yùn)行方式為電機(jī)正轉(zhuǎn)且所述電機(jī)類型為同步電機(jī)，則控制電機(jī)編碼器調(diào)零；

若所述運(yùn)行方式為電機(jī)反轉(zhuǎn)，則控制可調(diào)速電機(jī)減速停止，并控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行相序調(diào)整。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，計(jì)算機(jī)自動(dòng)獲取可調(diào)速電機(jī)的運(yùn)行方式，并基于可調(diào)速電機(jī)的運(yùn)行方式自動(dòng)判斷，若可調(diào)速電機(jī)反轉(zhuǎn)則可以自動(dòng)調(diào)整相序，使可調(diào)速電機(jī)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)，與現(xiàn)在人工更換相序相比，自動(dòng)調(diào)整電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出端的相序，最多兩次將可調(diào)速電機(jī)的相序調(diào)整至正確的相序，無(wú)需反復(fù)測(cè)量，提高了調(diào)整可調(diào)速電機(jī)相序的效率，同時(shí)還減小了電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和可調(diào)速電機(jī)因接線錯(cuò)誤造成損壞的可能性。

可選的，所述獲取可調(diào)速電機(jī)的運(yùn)行方式包括：

獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的電機(jī)編碼器值，基于所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的電機(jī)編碼器值得到電機(jī)編碼器值的周期變化規(guī)律；

若所述周期變化規(guī)律為第一變化規(guī)律，則判定所述運(yùn)行方式為電機(jī)正轉(zhuǎn)；

若所述周期變化規(guī)律為第二變化規(guī)律，則判定所述運(yùn)行方式為電機(jī)反轉(zhuǎn)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，可調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)子與電機(jī)編碼器固定連接，即電機(jī)編碼器值能夠反映電機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)行方向，當(dāng)電機(jī)編碼器值呈第一變換規(guī)律時(shí)，則可以判定電機(jī)運(yùn)行方式為電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)電機(jī)編碼器值呈第二變化規(guī)律時(shí)，則可以判定電機(jī)運(yùn)行方式為電機(jī)反轉(zhuǎn)，通過(guò)電機(jī)編碼器值的變化規(guī)律來(lái)判斷電機(jī)的運(yùn)行方式更加簡(jiǎn)單。

可選的，還包括：

檢測(cè)電壓頻率是否達(dá)到預(yù)設(shè)值；

若是，則執(zhí)行所述獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的電機(jī)編碼器值的步驟。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在電壓頻率未達(dá)到預(yù)設(shè)值之前，可調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速可能不穩(wěn)定，獲取的電機(jī)編碼器值會(huì)產(chǎn)生誤差，從而可能導(dǎo)致判斷錯(cuò)誤，進(jìn)而影響可調(diào)速電機(jī)的運(yùn)行方式的判斷。將可調(diào)速電機(jī)運(yùn)行方式等價(jià)代換為電機(jī)編碼器值的變化趨勢(shì)，判斷可調(diào)速電機(jī)運(yùn)行方式更加直觀、準(zhǔn)確。

可選的，所述控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行相序調(diào)整，包括：

獲取所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入端的第一動(dòng)力線相序；

獲取所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端的第二動(dòng)力線相序；