[發(fā)明專利]一種托盤鋁型材用自動壓緩沖膠條的方法及其系統(tǒng)

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• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114290052A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設計）人: 朱茂林;陳丹
• 申請（專利權）人: 江蘇天鈞精密技術有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 朱亮淞

1.一種托盤鋁型材用自動壓緩沖膠條的方法，其特征在于：包括以下工藝步驟：

工序1：將下半部鋁型材放入下鋁型材傳送機構中間歇性傳送，下鋁型材的膠條槽朝上，將膠條切割成與下鋁型材長度適配的膠條段，并將切割后的膠條段轉移至下鋁型材的膠條槽中，然后通過膠條壓入設備將膠條壓入對應的膠條槽中；

工序2：該工序與工序1同步進行，將上半部鋁型材放入上鋁型材傳送機構中間歇性傳送，上鋁型材的膠條槽朝上，將膠條切割成與上鋁型材長度適配的膠條段，并將切割后的膠條段轉移至上鋁型材的膠條槽中，然后通過膠條壓入設備將膠條壓入對應的膠條槽中；

工序3：在工序1和工序2進行的同時，將螺栓預先放入在裝配治具中，螺栓的螺桿豎向朝上，根據(jù)需求可繼續(xù)向螺桿上套設墊片；裝載有螺栓的裝配治具完成后等待在下鋁型材傳送機構的出料端處；

工序4：將已經完成膠條壓入的下鋁型材放入到裝配治具中，并使得螺栓的螺栓桿穿過下鋁型材的安裝孔；

工序5：將工序4中的半成品向前傳送，并根據(jù)需求向半成品上表面裝配其它零件；

工序6：將工序2中已完成膠條壓入的上鋁型材進行180°翻轉，使得上鋁型材的膠條側朝向于下鋁型材，上鋁型材的背面朝上；

工序7：將翻轉后的上鋁型材放入至工序5中的半成品上方，并使得上鋁型材的安裝孔正對應于螺栓的螺桿部；

工序8：工序7裝配后的半成品繼續(xù)向前位移，并向螺桿部上裝配螺母，然后將螺母旋鈕鎖緊在螺栓上，可根據(jù)需求在裝配螺母之前向螺桿上套設墊片；

工序9：經過工序8裝配完成后的產品通過人工或者機械手從裝配治具中取出，并向后序的成品通道進行傳送；

工序10：工序9中被物料取出后的裝配治具向下鋁型材傳送機構的出料端處循環(huán)位移，并在循環(huán)位移途徑中完成工序3的作業(yè)內容。

2.實施根據(jù)權利要求1所述的一種托盤鋁型材用自動壓緩沖膠條的方法的系統(tǒng)，其特征在于：包括下鋁板膠條壓入裝置(1)、上鋁板膠條壓入裝置(2)、裝配治具循環(huán)裝置(3)、下鋁板轉移裝置(4)、上鋁板翻轉轉移裝置(5)和夾持卸料裝置(6)，所述裝配治具循環(huán)裝置(3)包括沿循環(huán)路徑依次設置的下鋁板進料端(3a)、上鋁板進料端(3b)和組合板出料端(3c)，所述下鋁板膠條壓入裝置(1)對應于下鋁板進料端(3a)設置，所述上鋁板膠條壓入裝置(2)的出料端設置有上鋁板翻轉轉移裝置(5)，且所述上鋁板翻轉轉移裝置(5)對應于上鋁板進料端(3b)設置，所述夾持卸料裝置(6)對應于組合板出料端(3c)設置，且位于所述組合板出料端(3c)處的組合鋁板通過夾持卸料裝置(6)從裝配治具循環(huán)裝置(3)上移出。

3.根據(jù)權利要求2所述的實施一種托盤鋁型材用自動壓緩沖膠條的方法的系統(tǒng)，其特征在于：所述下鋁板膠條壓入裝置與上鋁板膠條壓入裝置結構相同；所述下鋁板膠條壓入裝置(1)包括膠條傳送機構(1.1)、料板傳送機構(1.2)、膠條切割機構(1.3)、膠條移動機構(1.4)和膠條壓入機構(1.5)，所述膠條傳送機構(1.1)上間距于出料端設置有膠條切割機構(1.3)，膠條通過所述膠條切割機構(1.3)切割成若干膠條段，所述膠條傳送機構(1.1)的出料端上方設置有膠條移動機構(1.4)，被切割的膠條段通過膠條移動機構(1.4)從膠條傳送機構(1.1)移動至料板傳送機構(1.2)上的下鋁板上，所述料板傳送機構(1.2)間距于出料端設置有膠條壓入機構(1.5)，下鋁板上的膠條段通過所述膠條壓入機構(1.5)壓入在料板的膠條槽內。

4.根據(jù)權利要求2所述的實施一種托盤鋁型材用自動壓緩沖膠條的方法的系統(tǒng)，其特征在于：所述裝配治具循環(huán)裝置(3)包括支撐底座(3.1)、治具活動座(3.2)和治具循環(huán)機構，所述支撐底座(3.1)上包含有環(huán)狀的導向滑道(3.5)，所述導向滑道(3.5)內設置有若干相鄰的治具活動座(3.2)，所述支撐底座(3.1)上設置有治具循環(huán)機構，且所述治具循環(huán)機構驅動若干所述治具活動座(3.2)在導向滑道內位移。