[發(fā)明專利]停車位被遮擋時的預(yù)警方法、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111676899.5
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114333345B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 師小凱;唐俊
• 申請（專利權(quán)）人: 北京精英路通科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/04;G08G1/14;E04H6/42
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 霍莉莉;劉芳

1.一種停車位被遮擋時的預(yù)警方法，包括：

獲取通過攝像頭拍攝停車位得到的停車位圖像，并在所述停車位圖像中確定目標(biāo)區(qū)域；所述目標(biāo)區(qū)域為所述停車位圖像中的遮擋物所在的區(qū)域；

獲取預(yù)設(shè)的停車位位置，其中，所述停車位位置是對所述攝像頭拍攝的預(yù)設(shè)圖像預(yù)先進行標(biāo)注得到的；

根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域和所述停車位位置，確定所述停車位存在被遮擋情況，則發(fā)送提示車位遮擋的預(yù)警消息，用于提示所述攝像頭被所述遮擋物遮擋；

所述根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域和所述停車位位置，確定所述停車位存在被遮擋情況，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域和所述停車位位置，初步確定所述停車位被遮擋；

獲取所述停車位圖像中的車位線，若所述車位線不完整，則在所述停車位圖像中確定缺失的車位線所屬的車位中是否存在車輛；若缺失的車位線所屬的車位中不存在車輛，則確定所述停車位存在被遮擋情況。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域和所述停車位位置，初步確定所述停車位是否被遮擋，包括：

若所述目標(biāo)區(qū)域和所述停車位位置存在交集，則初步確定所述停車位被遮擋。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述根據(jù)所述車位線再次確定所述停車位是否被遮擋，包括：

若所述車位線完整，則確定所述停車位沒有被遮擋。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，若缺失的車位線所屬的車位中存在車輛，則所述方法還包括：

獲取下一幀停車位圖像，并獲取所述下一幀停車位圖像中的車位線；

根據(jù)所述下一幀停車位圖像中的車位線再次確定所述停車位是否被遮擋。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的方法，其中，所述在所述停車位圖像中確定目標(biāo)區(qū)域，包括：

將所述停車位圖像輸入預(yù)設(shè)的目標(biāo)對象分割模型，得到目標(biāo)對象的掩膜；

根據(jù)所述目標(biāo)對象的掩膜確定所述停車位圖像中的目標(biāo)區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的方法，其中，所述發(fā)送車位遮擋預(yù)警消息，包括：

若連續(xù)N次確定所述停車位存在被遮擋情況，則發(fā)送車位遮擋預(yù)警消息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的方法，其中，所述目標(biāo)對象為樹木綠葉；

所述在所述停車位圖像中確定目標(biāo)區(qū)域之后，還包括：

根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域確定樹木綠葉的俯視面積；

若所述俯視面積超過預(yù)設(shè)的面積閾值，則發(fā)送提示樹木修剪的預(yù)警消息。

8.一種停車位被遮擋時的預(yù)警裝置，包括：

獲取單元，用于獲取通過攝像頭拍攝停車位得到的停車位圖像；

區(qū)域確定單元，用于在所述停車位圖像中確定目標(biāo)區(qū)域；所述目標(biāo)區(qū)域為所述停車位圖像中的遮擋物所在的區(qū)域；

所述獲取單元還用于獲取預(yù)設(shè)的停車位位置，其中，所述停車位位置是對所述攝像頭拍攝的預(yù)設(shè)圖像預(yù)先進行標(biāo)注得到的；

預(yù)警單元，用于若根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域和所述停車位位置，確定所述停車位存在被遮擋情況，則發(fā)送提示車位遮擋的預(yù)警消息，用于提示所述攝像頭被所述遮擋物遮擋；

所述預(yù)警單元，包括：

初步確定模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域和所述停車位位置，初步確定所述停車位被遮擋；

再次確定模塊，用于獲取所述停車位圖像中的車位線，若所述車位線不完整，則在所述停車位圖像中確定缺失的車位線所屬的車位中是否存在車輛；若缺失的車位線所屬的車位中不存在車輛，則再次確定所述停車位被遮擋；

遮擋確定模塊，用于若再次確定所述停車位被遮擋，則確定所述停車位存在被遮擋情況。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述初步確定模塊，具體用于：

若所述目標(biāo)區(qū)域和所述停車位位置存在交集，則初步確定所述停車位被遮擋。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置法，其中，所述再次確定模塊具體用于：

若所述車位線完整，則確定所述停車位沒有被遮擋。