[發(fā)明專利]一種列車車輛圖像線掃描方法和裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111676798.8
• 申請(qǐng)日: 2021-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN114332055A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李蘇祺;陶佳;劉浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇集萃智能光電系統(tǒng)研究所有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/246;G06T7/73
• 代理公司: 蘇州國(guó)誠(chéng)專利代理有限公司 32293
• 代理人: 顧陽(yáng)

本發(fā)明提供了一種列車車輛圖像線掃描方法和裝置，其可解決因現(xiàn)有測(cè)速模塊處理及傳輸延時(shí)引起的線陣相機(jī)頻率調(diào)整不及時(shí)導(dǎo)致的圖像拉伸變形問題，有效提升線陣掃描圖像的質(zhì)量，并兼顧高低不同車速和倒調(diào)車往復(fù)運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)景和要求；一種列車車輛圖像線掃描方法，包括：通過線掃描相機(jī)，獲得列車車輛掃描部位的掃描圖像；對(duì)通過列車車輛進(jìn)行檢測(cè)，得到所述列車車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息；根據(jù)所述列車車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，獲得線掃描觸發(fā)頻率，并使得所述線掃描相機(jī)按照獲得的當(dāng)前線掃描觸發(fā)頻率進(jìn)行觸發(fā)采集。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于軌道交通安全檢測(cè)監(jiān)測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種列車車輛圖像線掃描方法和裝置。

背景技術(shù)

在軌道交通動(dòng)態(tài)安全檢測(cè)領(lǐng)域，利用線掃描方式對(duì)列車車輛及其關(guān)鍵部件進(jìn)行成像是一種常用手段，線陣相機(jī)具有列分辨率高，掃描速度快的優(yōu)點(diǎn)，能夠有效解決列車車速較高通過時(shí)高速成像問題，得到的圖像分辨率足夠且清晰度較好，在貨車、客車、機(jī)車故障軌邊圖像檢測(cè)系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用；目前的線陣相機(jī)圖像掃描系統(tǒng)是基于現(xiàn)有的測(cè)速模塊實(shí)現(xiàn)圖像掃描的，即根據(jù)測(cè)速模塊檢測(cè)出車輛通過時(shí)的車速來實(shí)時(shí)調(diào)整線陣相機(jī)采集頻率來保證列車在不同車速下圖像比例正常而不變形，但是現(xiàn)有的測(cè)速模塊在高低不同車速和倒調(diào)車往復(fù)運(yùn)動(dòng)情況下，可能會(huì)出現(xiàn)處理及傳輸延時(shí)的問題，也就會(huì)導(dǎo)致線陣相機(jī)頻率調(diào)整不及時(shí)而導(dǎo)致圖像拉伸變形的情況，影響線陣掃描圖像的質(zhì)量，因此，在現(xiàn)有技術(shù)條件下，現(xiàn)有線陣相機(jī)圖像掃描系統(tǒng)難以兼顧高低不同車速和倒調(diào)車往復(fù)運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)景和要求。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供了一種列車車輛圖像線掃描方法和裝置，其可解決因現(xiàn)有測(cè)速模塊處理及傳輸延時(shí)引起的線陣相機(jī)頻率調(diào)整不及時(shí)導(dǎo)致的圖像拉伸變形問題，有效提升線陣掃描圖像的質(zhì)量，并兼顧高低不同車速和倒調(diào)車往復(fù)運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)景和要求。

其技術(shù)方案是這樣的，一種列車車輛圖像線掃描方法，其特征在于，包括：

通過線掃描相機(jī)，獲得列車車輛掃描部位的掃描圖像；

對(duì)通過列車車輛進(jìn)行檢測(cè)，得到所述列車車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息；

根據(jù)所述列車車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，獲得線掃描觸發(fā)頻率，并使得所述線掃描相機(jī)按照獲得的當(dāng)前線掃描觸發(fā)頻率進(jìn)行觸發(fā)采集。

進(jìn)一步地，獲得線掃描觸發(fā)頻率的步驟包括：

設(shè)所述列車車輛的初始運(yùn)行方向?yàn)閐₀，

若所述線掃描相機(jī)掃描到的當(dāng)前列車車輛的運(yùn)動(dòng)方向d與d₀不同時(shí)，則設(shè)定線掃描觸發(fā)頻率為0，即不進(jìn)行掃描；再根據(jù)所述列車車輛的位置，判斷當(dāng)前列車車輛是否被所述線掃描相機(jī)掃描過，若被掃描過，則仍舊設(shè)定線掃描觸發(fā)頻率為0，即不進(jìn)行掃描；

若線掃描相機(jī)掃描到的當(dāng)前列車車輛的運(yùn)動(dòng)方向d與d₀相同且沒有被掃描過，當(dāng)檢測(cè)到的各節(jié)列車車輛速度為非超低速設(shè)定閾值時(shí)，則當(dāng)前列車車輛速度為各節(jié)列車車輛速度的均值，記為線掃描觸發(fā)頻率則為其中，r為線掃描相機(jī)掃描當(dāng)前列車車輛對(duì)應(yīng)的空間分辨率；

當(dāng)檢測(cè)到的列車車輛速度為超低速時(shí)，則取當(dāng)前被掃描列車車輛的速度計(jì)算得到線掃描相機(jī)的掃描頻率；

進(jìn)一步地，獲取所述列車車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息包括：

獲取列車車輛通過軌道時(shí)的視頻圖像；

對(duì)所述視頻圖像中的所述軌道進(jìn)行檢測(cè)，以建立列車車輛運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系；

對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行所述列車車輛檢測(cè)，以得到所述列車車輛在建立的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置；

根據(jù)所述列車車輛的坐標(biāo)位置，得到所述列車車輛的速度、加速度、運(yùn)行方向；