[發明專利]成型模具的合模方法以及成型裝置

在審

• 申請號: 202111676786.5
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114318954A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 李日華;張天翼;路朋博;姚強;孫浩利
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: D21J3/00
• 分類號: D21J3/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 楊欣

本發明提供了提供一種成型模具的合模方法以及成型裝置，成型模具的合模方法包括：獲取合模的預設力矩T₀；獲取合模啟動信號并進行合模，獲取合模過程中的實時力矩T₁，并將實時力矩T₁與預設力矩T₀進行比較；根據實時力矩T₁與預設力矩T₀的比較結果，調節合模過程中的合模速度的大小。通過本發明提供的技術方案，能夠解決現有技術中的成型模具的合模效率較低的技術問題。

技術領域

本發明涉及成型裝置技術領域，具體而言，涉及一種成型模具的合模方法以及成型裝置。

背景技術

目前，紙漿模塑是一種立體造紙技術，它以紙漿為原料，一般經過漿料的配制、成型、干燥、整型后得到，具有可降解、可回收、綠色環保等優點。由于紙塑具有原料廉價易得，生產過程無污染，制品抗震、緩沖、透氣、防靜電性能好，可回收易降解等優點，從而在電子產品、日化用品、生鮮等的包裝領域具有廣闊的應用前景。

然而，紙漿模塑在生產中，傳統定型機構上模動力源為液動，液杠缸徑以及模具接觸面積決定了壓強大小，無法兼容各種產品所需壓強，本身行程速度慢，整體時間效率低，壓力無法精準控制，加上配套液壓站，空間占用大。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種成型模具的合模方法以及成型裝置，以解決現有技術中的成型模具的合模效率較低的技術問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種成型模具的合模方法，包括：獲取合模的預設力矩T₀；獲取合模啟動信號并進行合模，獲取合模過程中的實時力矩T₁，并將實時力矩T₁與預設力矩T₀進行比較；根據實時力矩T₁與預設力矩T₀的比較結果，調節合模過程中的合模速度的大小。

進一步地，根據實時力矩T₁與預設力矩T₀的比較結果，調節合模過程中的合模速度的大小的方法包括：當T₁/T₀＜1.1時，控制以第一合模速度V₁進行合模；當T₁/T₀≥1.1時，控制以第一合模速度V₂進行合模；其中，V₁＞V₂。

進一步地，調節合模過程中的合模速度的大小的方法，包括：采用伺服閉環系統調節合模過程中的合模速度的大小，伺服閉環系統用于驅動成型模具的模板進行合模操作。

進一步地，采用伺服閉環系統調節合模過程中的合模速度的大小的方法包括：控制伺服閉環系統的伺服驅動將實時力矩T₁反饋給控制器；利用控制器將實時力矩T₁與預設力矩T₀進行比較，并將調節信號傳遞至伺服驅動；利用伺服驅動控制伺服閉環系統的伺服電機調節轉速。

進一步地，在啟動合模之前，合模方法還包括：獲取合模的總行程S，并控制成型模具的模板的運動行程與合模的總行程相等。

進一步地，啟動合模，檢測合模過程中的實時力矩T₁的方法包括：在啟動合模進行預設時間后，檢測合模過程中的實時力矩T₁。

根據本發明的另一方面，提供了一種成型裝置，包括：成型模具，成型模具采用上述提供的成型模具的合模方法；控制組件，與成型模具連接，以通過控制組件控制成型模具的合模。

進一步地，控制組件包括：控制器，與成型模具連接，以通過控制器控制成型模具的合模速度；伺服電機，控制器和成型模具均與控制器連接，以使伺服電機將實時力矩的大小傳遞至控制器。