[發明專利]具備防盜監測功能的機器人貨倉內膽

在審

• 申請號: 202111674969.3
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114193517A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 蘇瑞;衡進;孫贇;姚郁巍
• 申請（專利權）人: 重慶特斯聯智慧科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/06;B25J11/00
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 谷波

本發明涉及機器人技術領域，且公開了具備防盜監測功能的機器人貨倉內膽，包括貨箱內膽，所述貨箱內膽的內壁固定連接有開關報警感應器、煙霧報警感應器、振動報警感應器和報警器，所述貨箱內膽的內部固定連接有防護機構，所述防護機構的內部插接有載物機構。該具備防盜監測功能的機器人貨倉內膽，通過開關報警傳感器對箱門開關進行實時監測，為第一道防線，同時紅外線報警傳感器對載物機構內部存放的貨物進行實時監測，為第二道防線，當貨物誤取或者多拿時，都會觸發報警器，再通過振動報警感應器的配合使用，使從其他位置打開貨倉時，也會觸發報警器，從而達到了能實現貨倉啟閉多感知監測，貨物存取安全的效果。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為具備防盜監測功能的機器人貨倉內膽。

背景技術

機器人是一種自動化機器，不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器，機器人可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率質量，服務人類生活，擴大延伸人的活動及能力范圍，隨著科學技術的發展，機器人已經能自主進行貨物運送，尤其是在快遞配送方面，極大的節約了人工成本。

但現有的快遞送貨機器人的防盜監測性能較差，不能對貨倉啟閉進行實時監測，取貨時容易出現多拿，誤拿的現象，貨物安全性較差，且在機器人遭到破壞或者發生火災時，內部的貨物也會受到損壞，安全性較差，同時現有的機器人的貨倉空間不便于調節，不能根據貨物大小調節存放空間，空間利用率低。

發明內容

為實現以上能實現貨倉啟閉多感知監測，貨物存取安全，能緊急對貨物進行防護，運輸安全，能根據貨物大小調節存放空間，空間利用率高的目的，本發明通過以下技術方案予以實現：具備防盜監測功能的機器人貨倉內膽，包括貨箱內膽，所述貨箱內膽的正面鉸接有箱門，所述貨箱內膽的內壁固定連接有開關報警感應器、煙霧報警感應器、振動報警感應器和報警器，所述貨箱內膽的內部固定連接有防護機構，所述防護機構包括固定殼，所述固定殼的正面鉸接有第一活動板，所述固定殼的正面滑動連接有固定輪，所述固定輪的內部插接有擺輪，所述擺輪的外側固定連接有限位桿，所述擺輪的內部插接有驅動輪，所述驅動輪的外側鉸接有緩沖爪，所述擺輪的頂部固定連接有第二活動板，所述防護機構的內部插接有載物機構，所述載物機構包括支撐軸，所述支撐軸的外側開設有卡槽，所述支撐軸的外側套接有載物板，所述載物板的內壁固定連接有卡塊，所述卡槽的內部滑動連接有摩擦板，所述支撐軸的頂部螺紋連接有螺桿，所述載物板的內部插接有隔板，所述隔板的內部滑動連接有伸縮板，所述伸縮板靠近隔板內部的一側固定連接有伸縮彈簧，所述隔板的外側固定連接有紅外線報警傳感器。

進一步的，所述開關報警感應器安裝在靠近箱門鉸接處，用于監測箱門開關。

進一步的，所述固定殼的底部開設有扇形滑槽，且扇形滑槽的內壁開設有齒槽，使驅動輪轉動時能移動。

進一步的，所述第一活動板的底部固定連接有轉輪，且所述第一活動板與所述第二活動板均分為兩組，同時所述第一活動板與所述第二活動板展開時與所述固定殼組成密閉空間，能有效的對貨物進行防護。

進一步的，所述固定輪的內壁開設有限位槽，與限位桿配合使用，用于限制第二活動板擺動角度。

進一步的，所述擺輪的內壁開設有緩沖槽，且緩沖爪卡接在緩沖槽內部，同時所述緩沖爪的內部固定連接有緩沖彈簧，使第二活動板停止擺動時不會影響驅動輪轉動。

進一步的，所述載物板不少于四組，且載物板的外側均勻開設有插槽，插槽用于插接隔板。

進一步的，所述螺桿的底部固定連接有階梯桿，使螺桿移動時能帶動摩擦板滑動。

進一步的，所述摩擦板靠近支撐軸內部的一側固定連接有頂塊，與階梯桿配合使用。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：