[發(fā)明專利]一種多功能軍用打靶裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111674555.0
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114322672A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姬書得;姚正康;宋崎;胡為;龔鵬;岳玉梅;馬琳;任趙旭;王留芳
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽航空航天大學(xué)
• 主分類號: F41J7/04
• 分類號: F41J7/04;F41J1/10
• 代理公司: 沈陽東大知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21109
• 代理人: 尚云飛

一種多功能軍用打靶裝置，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。所述多功能軍用打靶裝置包括固定底座、戰(zhàn)術(shù)單兵靶系統(tǒng)、掛載裝置和自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，戰(zhàn)術(shù)單兵靶系統(tǒng)包括自動(dòng)起降單兵靶，自動(dòng)起降單兵靶包括單兵起倒靶和單兵側(cè)起靶，單兵起倒靶與起倒靶旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連，單兵側(cè)起靶與側(cè)起靶旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連，起倒靶旋轉(zhuǎn)電機(jī)和側(cè)起靶旋轉(zhuǎn)電機(jī)均設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臺的上方，掛載裝置包括掛載架以及設(shè)置于掛載架的自動(dòng)夾緊裝置和自動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置用于帶動(dòng)掛載架旋轉(zhuǎn)。所述多功能軍用打靶裝置將單兵靶和大型導(dǎo)彈靶相結(jié)合，能夠完成全方位、復(fù)雜的打靶試驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種軍用無人駕駛靶車，特別涉及一種多功能軍用打靶裝置。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無人駕駛技術(shù)日漸成熟。普通的訓(xùn)練用靶大多無法進(jìn)行移動(dòng)打靶，且現(xiàn)有的移動(dòng)靶車本身功能單一、訓(xùn)練實(shí)用性差，無法實(shí)現(xiàn)不同區(qū)域、不同場景的訓(xùn)練，不利于提高實(shí)彈射擊的準(zhǔn)確性和多樣性，對靶車大小及移動(dòng)速度等參數(shù)和功能性要求很高，而真人駕駛則會(huì)出現(xiàn)明顯的安全隱患，布設(shè)軌道架設(shè)靶標(biāo)則很難出現(xiàn)博弈互動(dòng)的場面，降低了演習(xí)的逼真程度。

目前，部隊(duì)用的打靶裝置一般為固定靶和定點(diǎn)移動(dòng)靶，定點(diǎn)移動(dòng)靶的運(yùn)動(dòng)路徑簡單且變換能力單一，對于難度高的打靶訓(xùn)練很難起到好的效果。小型遠(yuǎn)距離導(dǎo)彈和坦克進(jìn)行打靶訓(xùn)練時(shí)大多為固定靶，不可進(jìn)行移動(dòng)，很難起到很好的訓(xùn)練效果。

因此，亟需一種逼真度高、實(shí)用性強(qiáng)的多功能打靶裝置。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種多功能軍用打靶裝置，其將單兵靶和大型導(dǎo)彈靶相結(jié)合，單兵靶的靶標(biāo)可進(jìn)行起倒和旋轉(zhuǎn)，能夠完成全方位、復(fù)雜的打靶試驗(yàn)，該打靶裝置還可以根據(jù)實(shí)際需求安裝在可移動(dòng)的車廂上，比如軍用靶車，拆裝方便，既能完成單一打靶試驗(yàn)，組合統(tǒng)一后還能達(dá)到復(fù)雜任務(wù)的要求。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種多功能軍用打靶裝置，包括固定底座以及設(shè)置于所述固定底座的戰(zhàn)術(shù)單兵靶系統(tǒng)、掛載裝置和自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置；

所述戰(zhàn)術(shù)單兵靶系統(tǒng)包括至少一個(gè)自動(dòng)起降單兵靶，所述自動(dòng)起降單兵靶包括單兵起倒靶和單兵側(cè)起靶，所述單兵起倒靶與起倒靶旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連，所述單兵側(cè)起靶與側(cè)起靶旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連，所述起倒靶旋轉(zhuǎn)電機(jī)和側(cè)起靶旋轉(zhuǎn)電機(jī)均設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臺的上方；

所述掛載裝置包括掛載架，所述掛載架一側(cè)設(shè)置有用于夾緊靶板的自動(dòng)夾緊裝置，所述掛載架的另一側(cè)設(shè)置有用于支撐掛載架的自動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)；

所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于所述固定底座并與掛載架固連，用于帶動(dòng)掛載架旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)夾緊裝置包括固設(shè)于所述掛載架的夾緊底座，所述夾緊底座固設(shè)有鉤身，所述鉤身轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有鉤舌旋轉(zhuǎn)軸，所述鉤舌旋轉(zhuǎn)軸與鉤舌固連，所述鉤舌旋轉(zhuǎn)軸通過鏈輪鏈條組件與電機(jī)二連接。

優(yōu)選的，所述鉤舌旋轉(zhuǎn)軸穿過回位彈簧，所述回位彈簧的一個(gè)引腳嵌入夾緊底座，所述回位彈簧的另一個(gè)引腳嵌入鉤舌。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)包括與所述掛載架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐桿旋轉(zhuǎn)軸，所述支撐桿旋轉(zhuǎn)軸通過鏈輪鏈條組件與電機(jī)三連接，所述支撐桿旋轉(zhuǎn)軸固連有支撐桿，所述支撐桿的端部與設(shè)置于底部固定座的卡槽卡接。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于固定底座的掛載架旋轉(zhuǎn)軸，所述掛載架旋轉(zhuǎn)軸與掛載架固連，所述掛載架旋轉(zhuǎn)軸通過鏈輪鏈條組件與電機(jī)一連接。

進(jìn)一步的，所述起倒靶旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過靶標(biāo)旋轉(zhuǎn)軸與單兵起倒靶連接，所述側(cè)起靶旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過靶標(biāo)旋轉(zhuǎn)軸與單兵側(cè)起靶連接。

進(jìn)一步的，所述戰(zhàn)術(shù)單兵靶系統(tǒng)還包括單兵靶系統(tǒng)控制盒，所單兵靶系統(tǒng)控制盒內(nèi)部裝有控制主板一，所述控制主板一分別與起倒靶旋轉(zhuǎn)電機(jī)、側(cè)起靶旋轉(zhuǎn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)臺連接，同時(shí)，控制主板一還與地面控制站相連，所述地面控制站包括上位機(jī)和遙控器。