[發明專利]一種無人機貨物接收機器人

有效

• 申請號: 202111674093.2
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114194627B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 戴嶺;戴華
• 申請（專利權）人: 蘇州得爾達國際物流有限公司
• 主分類號: B65D81/36
• 分類號: B65D81/36;B65D21/08
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種無人機貨物接收機器人，其特征在于，包括殼體、護網桿、護網和折疊機械臂；

所述殼體內部中空，所述殼體頂部連接有若干護網桿，所述護網桿間連接有彈性護網；所述護網桿能夠相對殼體轉動，當護網桿向殼體外側翻轉時，所述護網被逐漸拉伸展開，當護網桿向殼體內側翻轉時，所述護網被逐漸收攏；

所述折疊機械臂頂端連接有用于抓取貨物的機械手，所述折疊機械臂通過滑移機構安裝于殼體底部，所述滑移機構能夠驅動折疊機械臂沿殼體側壁至中心的方向移動；

所述護網包括固定圈、與固定圈相連的若干網套以及設各于網套與固定圈間的網體，所述固定圈的形狀與殼體形狀相匹配，所述網套與護網桿的位置一一對應且能夠套設于護網桿外部，所述網體為彈性網體；

所述護網桿的下部設有若干限位鉤，所述網體靠近固定圈的一側設有與限位鉤匹配的掛孔或掛繩；

所述殼體側壁外側設有若干支撐組件，各支撐組件與護網桿一一對應；

所述支撐組件包括與殼體側壁相連的第一支撐桿、與第一支撐桿鉸接的第二支撐桿以及設于第二支撐桿末端的支撐弧塊，所述支撐弧塊與護網桿外形相匹配，所述護網桿翻轉至殼體外側時與支撐弧塊相卡合。

2.根據權利要求1所述的無人機貨物接收機器人，其特征在于，所述折疊機械臂包括轉盤、第一液壓缸、下折臂和上折臂，所述轉盤能夠在水平面內360°旋轉，所述轉盤上部安裝有第一液壓缸，所述第一液壓缸的伸縮桿一端連接下折臂，所述下折臂與上折臂鉸接，所述下折臂和上折臂間連接有第二液壓缸，所述下折臂和上折臂通過第二液壓缸伸縮實現相對轉動，所述上折臂連接機械手。

3.根據權利要求2所述的無人機貨物接收機器人，其特征在于，所述殼體側壁內側設有凹槽，所述折疊機械臂折疊收攏時的高度低于所述凹槽的高度，所述折疊機械臂折疊收攏且移動至殼體側壁時容納于凹槽處。

4.根據權利要求3所述的無人機貨物接收機器人，其特征在于，所述殼體頂部連接有遮擋蓋，所述遮擋蓋位于凹槽上方且沿殼體側壁至殼體中心的方向傾斜設置。

5.根據權利要求1所述的無人機貨物接收機器人，其特征在于，所述殼體底面設有沿殼體側壁至殼體中心方向延伸的滑槽，所述折疊機械臂的底部連接有支撐塊，所述支撐塊裝配于滑槽中且能夠沿滑槽移動，所述支撐塊底部連接滑移機構，所述滑移機構設于殼體底面內部。

6.根據權利要求5所述的無人機貨物接收機器人，其特征在于，所述滑移機構包括分別設于滑槽兩端的第一端板和第二端板，所述第一端板和第二端板間連接有絲杠以及平行設于絲杠兩側的兩個滑桿，所述絲杠末端貫穿第二端板且與第一電機相連；所述絲杠上套設有絲杠螺母，所述滑桿上套設有限位塊，所述限位塊與絲杠螺母固定連接，所述絲杠螺母頂部與支撐塊相連。

7.根據權利要求1所述的無人機貨物接收機器人，其特征在于，所述護網桿底部連接有旋轉機構且通過旋轉機構相對殼體轉動，所述護網桿向殼體內側及外側翻轉的最大角度均為45°；

所述旋轉機構設于殼體側壁內部，所述旋轉機構包括轉軸和第二電機，所述護網桿與軸套相連，所述軸套固定安裝于轉軸外部，所述轉軸上設有第一齒輪，所述第二電機的輸出軸上設有第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪相嚙合。

8.根據權利要求1所述的無人機貨物接收機器人，其特征在于，所述殼體底面鋪設有緩沖墊，所述殼體底部安裝有若干萬向輪。