[發(fā)明專利]全框式球形無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111674091.3
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114056538A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設計）人: 王東;白越;裴信彪;王帆;喬正;李會彬
• 申請（專利權）人: 長春長光博翔無人機有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C1/08;B64D45/00
• 代理公司: 長春中科長光知識產權代理事務所(普通合伙) 22218
• 代理人: 高一明

本發(fā)明提供一種全框式球形無人機，包括無人機本體、兩個鏤空結構的半球形框架和一個鏤空結構的筒形框架，筒形框架可拆卸連接在兩個半球形框架之間，筒形框架具有赤道固定環(huán)，赤道固定環(huán)連接有快拆結構，無人機本體固定在快拆結構上；快拆結構包括固定板、限位塊、滑塊、轉動板和操作桿，固定桿的兩端分別與固定板、赤道固定環(huán)固定連接；轉動板的一面與固定板轉動連接，另一面與操作桿固定連接；限位塊的一個端面與無人機本體的底部固定連接，在限位塊上形成有與固定桿的數(shù)量相同的限位口，固定桿限位在限位口內；在限位塊的內側開設有與限位口相連通的滑槽，滑塊與轉動板固定連接并滑槽內滑動。本發(fā)明能夠實現(xiàn)無人機主體的快速拆卸，便于檢修。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機技術領域，特別涉及一種全框式球形無人機。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備或程序控制裝置操縱的不載人飛機?，F(xiàn)有的無人機在飛行過程中，特別是飛行在樹木多的地方，通常會給無人機裝上一個球形外框，為了防止無人機與球形外框脫離，球形外框與無人機之間需要進行多重固定，以防止無人機掉落。然而球形外框與無人機之間的多重固定，導致無人機不便于從球形外框上拆除，給無人機的檢修造成極大的障礙。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的提供一種全框式球形無人機，旨在解決無人機難以從球形外框上拆除的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下具體技術方案：

本發(fā)明提供的全框式球形無人機，包括無人機本體、兩個鏤空結構的半球形框架和一個鏤空結構的筒形框架，筒形框架可拆卸連接在兩個半球形框架之間，筒形框架具有赤道固定環(huán)，赤道固定環(huán)連接有快拆結構，無人機本體固定在快拆結構上；快拆結構包括固定板、固定桿、限位塊、轉動板、滑塊和操作桿；其中，固定桿沿固定板的周向均布，固定桿的一端與固定板固定連接，固定桿的另一端與赤道固定環(huán)固定連接；轉動板的一面與固定板轉動連接，轉動板的另一面與操作桿固定連接；滑塊的數(shù)量與固定桿的數(shù)量相同，滑塊沿轉動板的周向均布并與轉動板固定連接；限位塊的一個端面與無人機本體的底部固定連接，限位塊為中空結構，中空結構仿形于固定板，固定板限位于中空結構內，在限位塊上形成有與固定桿的數(shù)量相同的限位口，固定桿限位在限位口內；在限位塊的內側開設有與限位口相連通的滑槽，滑槽的數(shù)量與滑塊的數(shù)量相同，滑塊在滑槽內滑動。

優(yōu)選地，固定板為圓形固定板或多邊形固定板。

優(yōu)選地，當固定板為圓形固定板時，限位塊為弧形限位塊，相鄰的兩個弧形限位塊之間形成限位口。

優(yōu)選地，當固定板為圓形固定板時，限位塊為圓環(huán)形限位塊，在圓環(huán)形限位塊上開設限位口。

優(yōu)選地，當固定板為多邊形固定板時，限位塊為長條形限位塊，相鄰的兩個長條形限位塊之間形成限位口。

優(yōu)選地，操作桿背離轉動板的一面固定有轉動手柄。

優(yōu)選地，在固定板上沿圓周方向均布有變曲率限位孔，在轉動板上對應于每個變曲率限位孔的位置開設有通孔，快拆結構還包括與通孔數(shù)量相同的限位桿和彈簧，限位桿的兩端分別一體形成有擋塊和彈性限位頭，彈簧套設在限位桿上，當限位桿穿過通孔使彈性限位頭限位到變曲率限位孔內，彈簧被擋在通孔之外。

優(yōu)選地，在限位塊背離無人機本體的一面開設有與滑槽相連通的安裝槽，在安裝槽內安裝有摩擦板。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明能夠取得如下技術效果：

1、通過滑塊與滑槽的配合，能夠方便快捷地從球形外框上取出無人機主體進行檢修。

2、手柄提供一個受力點，便于工作人員操作轉動板。

3、固定桿限位在限位口中，從而使無人機主體無法轉動，防止無人機主體在飛行時掉落。

4、通過限位桿與變曲率限位孔的配合，避免轉動板與固定板之間發(fā)生相對轉動。

附圖說明