[發(fā)明專利]無人機(jī)網(wǎng)聯(lián)喊話器系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111673946.0
• 申請(qǐng)日: 2021-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN114339624A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王海濱;郝利靜;邢偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 星邏智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/08
• 分類號(hào): H04W4/08;H04W4/16;H04W84/18;H04B1/3827
• 代理公司: 蘇州華博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232
• 代理人: 黃麗莉

1.無人機(jī)網(wǎng)聯(lián)喊話器系統(tǒng)，其特征在于，包括：

手持機(jī)，所述手持機(jī)能夠通過麥克風(fēng)或計(jì)算機(jī)輸入聲音信號(hào)，并將該聲音信號(hào)轉(zhuǎn)碼處理成數(shù)字信號(hào)后發(fā)送至機(jī)載控制器；

機(jī)載控制器，所述機(jī)載控制器安裝于無人機(jī)上，所述機(jī)載控制器與所述手持機(jī)無線通信，所述機(jī)載控制器用于將所述手持機(jī)發(fā)送的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)碼成語(yǔ)音信號(hào)后發(fā)送至機(jī)載喊話器；

機(jī)載喊話器，所述機(jī)載喊話器安裝于無人機(jī)上，所述機(jī)載喊話器與機(jī)載控制器通信連接，所述機(jī)載喊話器用于接收所述機(jī)載控制器發(fā)送的語(yǔ)音信號(hào)，并進(jìn)行喊話。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)網(wǎng)聯(lián)喊話器系統(tǒng)，其特征在于，所述手持機(jī)包括串聯(lián)連接的麥克風(fēng)、手持機(jī)信號(hào)轉(zhuǎn)碼器、手持機(jī)信號(hào)緩存器以及手持機(jī)無線通信模塊；

所述麥克風(fēng)用于輸入聲音信號(hào)；

所述手持機(jī)信號(hào)轉(zhuǎn)碼器用于將輸入的聲音信號(hào)轉(zhuǎn)碼成數(shù)字信號(hào)，并在數(shù)字信號(hào)中附加一段身份信息識(shí)別碼；

所述手持機(jī)信號(hào)緩存器用于將轉(zhuǎn)碼成的數(shù)字信號(hào)保存在本地；

所述手持機(jī)無線通信模塊用于與所述機(jī)載控制器無線通信。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)網(wǎng)聯(lián)喊話器系統(tǒng)，其特征在于，所述手持機(jī)上還設(shè)有用于輸入計(jì)算機(jī)上預(yù)設(shè)聲音信號(hào)的手持機(jī)音頻傳輸串口，所述手持機(jī)音頻傳輸串口的輸入端與計(jì)算機(jī)連接，其輸出端與手持機(jī)信號(hào)轉(zhuǎn)碼器連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)網(wǎng)聯(lián)喊話器系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)載控制器包括依次串聯(lián)接連的機(jī)載無線通信模塊、機(jī)載信號(hào)轉(zhuǎn)碼器以及機(jī)載信號(hào)放大器；

所述機(jī)載無線通信模塊用于與所述手持機(jī)無線通信；

所述機(jī)載信號(hào)轉(zhuǎn)碼器用于對(duì)所述機(jī)載無線通信模塊接收到的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)碼，將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)化為語(yǔ)音信號(hào)；

機(jī)載信號(hào)放大器用于對(duì)所述機(jī)載信號(hào)轉(zhuǎn)碼器轉(zhuǎn)碼得到語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行放大處理。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)網(wǎng)聯(lián)喊話器系統(tǒng)，其特征在于，所述手持機(jī)無線通信模塊和機(jī)載無線通信模塊均包括用于實(shí)現(xiàn)移動(dòng)通信的移動(dòng)通信子模塊；

所述移動(dòng)通信子模塊包括移動(dòng)通信單元，所述移動(dòng)通信單元分別與天線單元和MCU單元雙向連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)網(wǎng)聯(lián)喊話器系統(tǒng)，其特征在于，所述手持機(jī)無線通信模塊和機(jī)載無線通信模塊均包括用于實(shí)現(xiàn)無線電通信的無線電通信子模塊；

所述無線電通信子模塊包括射頻通信單元，所述射頻通信單元分別與所述天線單元和MCU單元雙向連接；

所述射頻通信單元包括兩路依次串聯(lián)連接的高頻放大器和信號(hào)編碼器。

7.無人機(jī)網(wǎng)聯(lián)喊話器系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，用于控制如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的無人機(jī)網(wǎng)聯(lián)喊話器系統(tǒng)，具體包括以下步驟：

步驟一、通過麥克風(fēng)或計(jì)算機(jī)對(duì)手持機(jī)輸入聲音信號(hào)；

步驟二、手持機(jī)接收到聲音信號(hào)后將該聲音信號(hào)轉(zhuǎn)碼處理成數(shù)字信號(hào)后發(fā)送至機(jī)載控制器；

步驟三、機(jī)載控制器將手持機(jī)發(fā)送的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)碼成語(yǔ)音信號(hào)后發(fā)送至機(jī)載喊話器；

步驟四、機(jī)載喊話器接收機(jī)載控制器發(fā)送的語(yǔ)音信號(hào)，并進(jìn)行喊話。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述步驟二與步驟三之間還包括以下內(nèi)容：

手持機(jī)向機(jī)載控制器發(fā)送一組標(biāo)注有傳輸方式的測(cè)試信號(hào)，隨后等待機(jī)載控制器返回確認(rèn)信號(hào)，機(jī)載控制器返回兩組確認(rèn)信號(hào)，一組為移動(dòng)通信確認(rèn)信號(hào)，一組為無線電通信確認(rèn)信號(hào)；

手持機(jī)收到機(jī)載控制器返回的確認(rèn)信號(hào)，若無法收到其中一組確認(rèn)信號(hào)，即表明該種通信方式暫時(shí)失效；若兩種確認(rèn)信號(hào)都成功被收到，手持機(jī)將根據(jù)最先收到的確認(rèn)信號(hào)的種類決定使用的通信方式，若最先收到的確認(rèn)信號(hào)為移動(dòng)通信確認(rèn)信號(hào)，則使用移動(dòng)通信方式；

若最先收到的確認(rèn)信號(hào)為無線電通信確認(rèn)信號(hào)，則使用無線電通信方式。