[發明專利]投影校準方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111672861.0
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN116418958A
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發明（設計）人: 弓殷強;胡飛;趙鵬;余新;李屹
• 申請（專利權）人: 深圳光峰科技股份有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 苗燕

1.一種投影校準方法，其特征在于，包括：

建立第一屏幕坐標系以及第二屏幕坐標系，所述第一屏幕坐標系是以屏幕的橫向方向為橫軸方向建立得到，所述第二屏幕坐標系是基于投影設備投射至所述屏幕上的定位圖像確定得到；

獲取所述第一屏幕坐標系的橫軸與所述第二屏幕坐標系的橫軸的夾角，作為橫軸夾角；

基于所述橫軸夾角，獲取所述投影設備在所述第一屏幕坐標系中的實際位置信息，所述實際位置信息包括實際坐標信息和/或實際角度信息；

獲取所述投影設備在所述第一屏幕坐標系中的標準位置信息，所述標準位置信息包括標準坐標信息和/或標準角度信息；

根據所述實際位置信息以及所述標準位置信息，確定投影調節參數；

根據所述投影調節參數，對所述投影設備的投影位置及投影方向中的至少一種進行調節，以使所述投影設備所投射的畫面完整且不發生畸變地顯示在所述屏幕上。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述投影設備投射至所述屏幕上的定位圖像建立所述第二屏幕坐標系，包括：

獲取所述屏幕上的定位圖像，所述定位圖像為顯示平面上的正方形圖像投影至所述屏幕上的不規則四邊形圖像；

獲取所述不規則四邊形圖像的兩組對邊延長線的兩個交點的連線所在的直線，作為無窮遠線；

以平行于所述無窮遠線的方向為X軸，以及以所述屏幕所在平面上垂直于所述X軸的方向為Y軸，建立所述第二屏幕坐標系。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述投影設備在所述第一屏幕坐標系中的所述標準坐標信息，包括：

獲取所述投影設備的橫向偏移比例和縱向偏移比例；

獲取所述屏幕的中心點于所述第一屏幕坐標系中的坐標信息，作為中心坐標信息；

基于所述橫向偏移比例、所述縱向偏移比例以及所述中心坐標信息，獲取所述投影設備在所述第一屏幕坐標中的所述標準坐標信息。

4.根據權利要求3所述的方法，所述獲取所述投影設備的橫向偏移比例和縱向偏移比例，包括：

獲取顯示平面的中心點于顯示圖像坐標系的像素坐標，作為中心點像素坐標，所述顯示平面為與無窮遠面平行的假想平面，所述無窮遠面為過所述投影設備且與所述投影設備的主光軸垂直的平面，所述顯示圖像坐標系為空間光調制器上的坐標系；

獲取偏移原點在所述顯示圖像坐標系的像素坐標，作為偏移原點像素坐標，所述偏移原點為所述投影設備的主光軸與所述顯示平面的交點；

根據所述偏移原點像素坐標的橫坐標以及所述中心點像素坐標的橫坐標，獲取所述偏移原點在所述顯示圖像坐標系的橫軸所在方向上相對所述中心點的偏移比例，作為橫向偏移比例；

根據所述偏移原點像素坐標的縱坐標以及所述中心點像素坐標的縱坐標，獲取所述偏移原點在所述顯示圖像坐標系的縱軸所在方向上相對所述中心點的偏移比例，作為縱向偏移比例。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述標準坐標信息包括橫坐標值、縱坐標值以及豎坐標值，所述基于所述橫向偏移比例、所述縱向偏移比例以及所述中心坐標信息，獲取所述投影設備在所述第一屏幕坐標中的所述標準坐標信息，包括：

根據所述橫向偏移比例以及所述中心坐標信息的橫坐標，獲取所述標準坐標信息的橫坐標值；

根據所述縱向偏移比例以及所述中心坐標信息的縱坐標，獲取所述標準坐標信息的縱坐標值；

獲取所述屏幕的寬度與所述投影設備的投射比的乘積，作為所述標準坐標信息的豎坐標值。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述橫軸夾角，獲取所述投影設備在所述第一屏幕坐標系中的所述實際坐標信息，包括：

獲取偏移原點在顯示圖像坐標系的像素坐標，作為偏移原點像素坐標；

獲取所述投影設備的主光軸與所述屏幕的交點，作為主光線交點；

根據所述顯示圖像坐標系與所述第一屏幕坐標系之間的預設轉換關系以及所述偏移原點像素坐標，確定所述主光線交點于所述第一屏幕坐標系的坐標系，作為目標坐標信息；

基于所述橫軸夾角以及所述目標坐標信息，獲取所述投影設備在所述第一屏幕坐標系中的實際坐標信息。