[發明專利]一種無死角掃地機及其工作方法

在審

• 申請號: 202111672453.5
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114305226A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 焦健;顧慧珠
• 申請（專利權）人: 江蘇錫拖農機有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/292;A47L11/40
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 王春云

1.一種無死角掃地機，其特征在于：包括：掃地機（1）、一組無死角清潔裝置（2）、吸塵裝置（3）、吸水裝置（4）、用于識別地面臟污的臟污檢測裝置（5）、一組障礙物檢測裝置（6）和太陽能充電裝置（7），所述無死角清潔裝置（2）設于掃地機（1）的低盤上，所述吸塵裝置（3）設于掃地機（1）的底部，并與掃地機（1）的吸塵口連接，所述吸水裝置（4）設于掃地機（1）的一側，所述臟污檢測裝置（5）設于掃地機（1）的前方，所述障礙物檢測裝置（6）分布于掃地機（1）的周向，所述太陽能充電裝置（7）設于掃地機（1）的頂部，所述無死角清潔裝置（2）、吸塵裝置（3）、吸水裝置（4）、臟污檢測裝置（5）、障礙物檢測裝置（6）和太陽能充電裝置（7）均與控制裝置連接。

2.根據權利要求1所述的無死角掃地機，其特征在于：所述無死角清潔裝置（2）包括一組安裝座（21）、一組多爪式清潔頭（22）和清潔驅動裝置（23），所述多爪式清潔頭（22）安裝于安裝座（21）上，所述清潔驅動裝置（23）設于掃地機（1）內，并與多爪式清潔頭（22）連接。

3.根據權利要求2所述的無死角掃地機，其特征在于：所述清潔驅動裝置（23）包括驅動電機、驅動齒輪和一組從動齒輪，所述驅動電機安裝于掃地機（1）內，所述驅動齒輪設于驅動電機的輸出端，所述驅動電機的輸出軸與其中的主安裝座連接，所述從動齒輪設于從動安裝座的安裝軸上，且所述驅動齒輪和從動齒輪嚙合。

4.根據權利要求2所述的無死角掃地機，其特征在于：所述多爪式清潔頭（22）包括卡圈（221），所述卡圈（221）的一周設有一組伸縮桿（222），所述伸縮桿（222）上設有清潔刷（223），且清潔刷（223）的頂部內側設有彈簧，所述伸縮桿（222）的末端設有伸縮驅動機構。

5.根據權利要求2所述的無死角掃地機，其特征在于：所述吸塵裝置（3）包括吸塵風機和吸塵管，所述吸塵驅動電機設于掃地機（1）的內部，所述吸塵管與吸塵風機的吸入端連接，所述吸塵風機的出料口與掃地機（1）的儲料腔連接。

6.根據權利要求2所述的無死角掃地機，其特征在于：所述吸水裝置（4）包括吸水海綿（41）和海綿安裝座（42），所述海綿安裝座（42）設于掃地機（1）底部的后方，所述吸水海綿（41）與海綿安裝座（42）做可拆卸連接。

7.根據權利要求2所述的無死角掃地機，其特征在于：所述海綿安裝座（42）上設有一組插接槽，所述吸水海綿（41）上設有安裝骨，所述安裝骨設于插接槽內。

8.根據權利要求2所述的無死角掃地機，其特征在于：所述吸水裝置（4）呈圓弧狀。

9.根據權利要求1所述的無死角掃地機，其特征在于：所述控制裝置包括掃地機驅動控制模塊、清潔控制模塊、吸塵控制模塊、吸水控制模塊、臟污檢測控制模塊、障礙物檢測控制模塊、太陽能充電控制模塊和控制器，所述掃地機驅動控制模塊與掃地機（1）的驅動輪連接，所述清潔控制模塊與無死角清潔裝置（2）連接，所述吸塵控制模塊與吸塵裝置（3）連接，所述吸水控制模塊與吸水裝置（4）連接，所述臟污檢測控制模塊與臟污檢測裝置（5）連接，所述障礙物檢測控制模塊與障礙物檢測裝置（6）連接，所述太陽能充電控制模塊與太陽能充電裝置（7）連接，所述掃地機驅動控制模塊、清潔控制模塊、吸塵控制模塊、吸水控制模塊、臟污檢測控制模塊、障礙物檢測控制模塊、太陽能充電控制模塊均與控制器連接。

10.根據權利要求1至9任一項所述的無死角掃地機的工作方法，其特征在于：具體工作方法如下： 1）：首先用戶根據需要選擇掃地機的工作模式，全屋清掃模式還是選擇式清掃模式；

2）：若選擇全屋清掃模式，則掃地機驅動控制模塊驅動掃地機（1）沿著屋內各個角落進行清掃，即無死角清潔裝置（2）、吸塵裝置（3）、吸水裝置（4）和障礙物檢測裝置（6）同時進行工作；

3）：當清掃到拐角時，清潔刷（223）的頂部內側設有彈簧將會對清潔刷（223）進行適應性調整，直至臟污檢測裝置（5）檢測不到臟污為止；

4）：若用戶選擇掃地機為選擇式清掃模式；

5）：則控制裝置先開啟臟污檢測裝置（5），通過臟污檢測裝置（5）檢測地面的臟污位置，并將檢測結果傳送至控制裝置中，控制裝置中的數據分析中心將對檢測到的數據進行分析，得出臟污的具體位置；

6）：然后掃地機驅動控制模塊驅動掃地機（1）運行至臟污位置；

7）：首先通過臟污識別裝置檢測出臟污的類別，若為固體臟污，則通過無死角清潔裝置（2）和吸塵裝置（3）對其進行處理；

8）：若上一步驟中為液態臟污，則通過吸水裝置（4）對其進行處理；

9）：在上述工作過程中，一旦障礙物檢測裝置（6）檢測到掃地機（1）將觸碰到障礙物時，控制裝置將命令掃地機驅動控制模塊驅動掃地機（1）改變運行方向；

10）：當掃地機（1）上的光敏傳感器檢測到太陽光時，則開啟太陽能充電裝置（7）對其進行充電。