[發明專利]正鏟式挖掘機提升及推壓機構的零位標定裝置和方法

有效

• 申請號: 202111672281.1
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN114411843B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 劉曉星;喬建強;范喜斌;岳海峰;郭云飛;職彥;潘麗珍;李芬;牛碩;張柏榮;賈澤儀;朱海成;侯亞晨;馬兵;薛春蘭
• 申請（專利權）人: 太原重工股份有限公司
• 主分類號: E02F3/58
• 分類號: E02F3/58;E02F9/26
• 代理公司: 北京奧文知識產權代理事務所(普通合伙) 11534
• 代理人: 張文

1.一種正鏟式挖掘機提升及推壓機構的零位標定裝置，其特征在于，所述正鏟式挖掘機包括行走裝置、回轉裝置和工作裝置，所述行走裝置包括兩條相互平行的履帶板，所述回轉裝置和所述行走裝置經由底架梁固定連接，所述工作裝置包括工作臺、A型架、起重臂、斗桿，所述A型架設置在所述工作臺上，所述起重臂的底端連接至所述工作臺，所述起重臂的端部設置有頂部滑輪，所述A型架經由繃繩連接至所述起重臂的頂部，所述斗桿經由鞍座可移動地連接至所述起重臂的中部，所述斗桿的端部設置有鏟斗，所述工作裝置還包括提升機構和推壓機構，所述提升機構和所述推壓機構能夠控制所述斗桿移動，其中，所述零位標定裝置包括：

第一傾角傳感器，所述第一傾角傳感器設置在所述底架梁上，所述第一傾角傳感器能夠跟隨所述底架梁移動，并能夠檢測所述底架梁與水平面之間的夾角a₂；

第二傾角傳感器，所述第二傾角傳感器設置在所述鞍座上，所述第二傾角傳感器能夠在所述斗桿移動的過程中檢測所述斗桿與水平面之間的夾角a₁；

激光測距儀，所述激光測距儀設置在所述A型架上，所述激光測距儀能夠檢測所述斗桿遠離所述鏟斗的端部與所述A型架之間的直線距離L；

控制器，所述控制器與所述第一傾角傳感器、所述第二傾角傳感器、所述激光測距儀連接，所述控制器構造為：當檢測到所述斗桿與水平面之間的夾角a₁和所述底架梁與水平面之間的夾角a₂相同時，判斷所述斗桿遠離所述鏟斗的端部與所述A型架之間的直線距離L是否等于預定距離C，當檢測到直線距離L等于預定距離C時將所述提升機構和所述推壓機構的運行距離清零，消除系統累計誤差。

2.根據權利要求1所述的正鏟式挖掘機提升及推壓機構的零位標定裝置，其特征在于，所述預定距離C為依據所述正鏟式挖掘機的結構尺寸確定的常數。

3.一種正鏟式挖掘機提升及推壓機構的零位標定方法，其特征在于，所述正鏟式挖掘機包括行走裝置、回轉裝置和工作裝置，所述行走裝置包括兩條相互平行的履帶板，所述回轉裝置和所述行走裝置經由底架梁固定連接，所述工作裝置包括工作臺、A型架、起重臂、斗桿，所述A型架設置在所述工作臺上，所述起重臂的底端連接至所述工作臺，所述起重臂的端部設置有頂部滑輪，所述A型架經由繃繩連接至所述起重臂的頂部，所述斗桿經由鞍座可移動地連接至所述起重臂的中部，所述斗桿的端部設置有鏟斗，所述工作裝置還包括提升機構和推壓機構，所述提升機構和所述推壓機構能夠控制所述斗桿移動，

其中，所述零位標定方法包括：調整所述斗桿的傾斜角度，使得所述斗桿與水平面之間的夾角a₁和所述底架梁與水平面之間的夾角a₂相同，即，使得所述斗桿與所述底架梁相互平行；之后，調整所述斗桿與所述A型架之間的直線距離L，使得所述斗桿遠離所述鏟斗的端部與所述A型架之間的直線距離L等于預定距離C，標定所述斗桿當前所處的位置為所述提升及推壓機構的零點位置；之后，將所述提升及推壓機構的運行距離清零，消除系統累計誤差。

4.根據權利要求3所述的正鏟式挖掘機提升及推壓機構的零位標定方法，其特征在于，所述預定距離C為依據所述正鏟式挖掘機的結構尺寸確定的常數。

5.根據權利要求3所述的正鏟式挖掘機提升及推壓機構的零位標定方法，其特征在于，所述方法中包括：每當所述提升機構和所述推壓機構移動至所述零點位置時，即對所述提升機構和所述推壓機構的運行距離清零。