[發明專利]物流機器人貨倉的碰撞防護外層結構

在審

• 申請號: 202111667030.4
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN114290375A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 姚郁巍;蘇瑞;衡進;孫贇
• 申請（專利權）人: 重慶特斯聯智慧科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/06;B25J11/00
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 谷波

1.物流機器人貨倉的碰撞防護外層結構，包括本體(1)以及設置在本體(1)頂部的貨倉(2)，其特征在于：所述貨倉(2)的外部設置防護機構(3)，所述防護機構(3)包括防護殼(31)、空腔(32)、彈性囊(33)、緩壓彈簧(34)、緩沖板(35)、換氣口(36)，所述貨倉(2)的外部設置有防護殼(31)，所述防護殼(31)的內側面開設有空腔(32)，所述防護殼(31)的外部設置有彈性囊(33)，所述空腔(32)的內部設置有緩壓彈簧(34)，所述緩壓彈簧(34)的外部設置有緩沖板(35)，所述防護殼(31)的外表面開設有換氣口(36)；

所述空腔(32)的內部設置有限制緩壓彈簧(34)快速回彈的緩沖機構(4)，所述緩沖機構(4)包括三頭管(41)、控壓頭(42)、排氣頭(43)、控壓桿(44)、控制件(45)，所述空腔(32)的內部設置有三頭管(41)，所述三頭管(41)的外部設置有控壓頭(42)，所述三頭管(41)的外部設置有兩個排氣頭(43)，所述緩沖板(35)的外部設置有控壓桿(44)，所述三頭管(41)的內部設置有控制件(45)；

所述控制件(45)包括滑槽(451)、活動架(452)、連桿(453)、擋板(454)、透氣口(455)，所述排氣頭(43)的內側面開設有滑槽(451)，所述滑槽(451)的內側面滑動連接有活動架(452)，所述活動架(452)的外部設置有連桿(453)，所述連桿(453)的外部設置有擋板(454)，所述擋板(454)的外表面開設有透氣口(455)。

2.根據權利要求1所述的物流機器人貨倉的碰撞防護外層結構，其特征在于：所述彈性囊(33)與空腔(32)相連通，所述換氣口(36)與空腔(32)相連通。

3.根據權利要求1所述的物流機器人貨倉的碰撞防護外層結構，其特征在于：所述緩沖板(35)與空腔(32)的內側面滑動連接，所述緩沖板(35)為柵板狀板材。

4.根據權利要求1所述的物流機器人貨倉的碰撞防護外層結構，其特征在于：兩個所述排氣頭(43)分別設置在三頭管(41)的上下兩端，所述控壓桿(44)與控壓頭(42)的內側面滑動連接，所述控壓桿(44)的規格與控壓頭(42)相對應。

5.根據權利要求1所述的物流機器人貨倉的碰撞防護外層結構，其特征在于：所述滑槽(451)為兩端封閉的槽體，所述擋板(454)與排氣頭(43)的內側面滑動連接，所述擋板(454)的規格與排氣頭(43)相對應。

6.根據權利要求1所述的物流機器人貨倉的碰撞防護外層結構，其特征在于：所述防護殼(31)以及彈性囊(33)的形狀均為圓環狀，所述防護機構(3)以及緩沖機構(4)的數量均為六組且等角度分布在防護殼(31)的內部。