[發(fā)明專利]一種自動化工業(yè)機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111666323.0
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN114310846A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫巖
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市潤達光電有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及工業(yè)領(lǐng)域，具體是一種自動化工業(yè)機器人，包括支撐框，所述支撐框內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)部安裝有滑塊，滑塊上安裝有支撐柱，支撐柱頂部安裝有第一連接框，第一連接框內(nèi)部通過第二轉(zhuǎn)軸與第二齒輪連接，第二齒輪兩側(cè)連接有齒條連接件，齒條連接件一端設(shè)置有安裝框，安裝框上通過第三轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動夾持機構(gòu)連接；轉(zhuǎn)動夾持機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接件，轉(zhuǎn)動連接件上設(shè)置有第二連接框，第二連接框內(nèi)部安裝有滑動件，第二連接框兩端設(shè)置有安裝架，滑動件通過傳動組件與夾持組件進行連接，本發(fā)明可以實現(xiàn)對工業(yè)制品進行固定夾持處理，方便將工業(yè)制品放置到規(guī)定的裝置上，方便機器人的使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)領(lǐng)域，具體是一種自動化工業(yè)機器人。

背景技術(shù)

機器人是一種自動化機器，不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力。隨著現(xiàn)在社會的發(fā)展，自動化機器人運用工業(yè)生領(lǐng)域用于提高工業(yè)生產(chǎn)的工作效率，現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)過程中，一般通過設(shè)置工業(yè)機器人實現(xiàn)對工業(yè)制品進行夾持處理，這樣可以方便將工業(yè)制品夾持到各個裝置上進行加工處理。

但是現(xiàn)在的工業(yè)機器人在進行工業(yè)生產(chǎn)過程中，機器人通過兩端的驅(qū)動電機驅(qū)動正反轉(zhuǎn)動驅(qū)動夾持板進行轉(zhuǎn)動夾持，這樣無法確保工業(yè)制品移動的過程中穩(wěn)定的夾持，進而影響裝置的使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動化工業(yè)機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種自動化工業(yè)機器人，包括支撐框，所述支撐框內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤的外端安裝有外齒輪連接件，位于外齒輪連接件外側(cè)的支撐框上安裝有第一驅(qū)動組件；所述旋轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)部安裝有滑塊，滑塊的兩端安裝有用于驅(qū)動滑塊進行移動的第二驅(qū)動組件；所述滑塊上固定安裝有支撐柱，支撐柱的頂部安裝有第一連接框，所述第一連接框的內(nèi)部通過第二轉(zhuǎn)軸與第二齒輪進行連接，所述第二齒輪的兩側(cè)嚙合連接有齒條連接件，所述齒條連接件的一端固定設(shè)置有安裝框，安裝框上通過第三轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動夾持機構(gòu)進行轉(zhuǎn)動連接；所述轉(zhuǎn)動夾持機構(gòu)包括與第三轉(zhuǎn)軸固定安裝的轉(zhuǎn)動連接件，所述轉(zhuǎn)動連接件上固定設(shè)置有第二連接框，所述第二連接框內(nèi)部滑動安裝有滑動件，所述滑動件的一側(cè)兩端通過彈簧與第二連接框轉(zhuǎn)動連接，另一側(cè)安裝有第三驅(qū)動組件；所述第二連接框的兩端固定設(shè)置有安裝架，安裝架的一端安裝有固定塊，所述滑動件通過傳動組件與夾持組件進行連接，所述傳動組件包括與安裝架固定連接的轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的一端通過傳動桿與第一連接柱進行連接，第一連接柱與轉(zhuǎn)動連接件滑動連接，所述轉(zhuǎn)動桿的另一端固定安裝有擺動件，擺動件的兩端安裝有第二連接柱；所述夾持組件包括與第二連接柱轉(zhuǎn)動連接的連接桿，所述固定塊的兩端通過第五轉(zhuǎn)軸與夾持板進行連接，所述夾持板的一端安裝有連接凹口，連接凹口上固定安裝有第三連接柱，第三連接柱與連接桿進行連接。

優(yōu)選的，所述支撐框的底部打固定設(shè)置有安裝座。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動組件包括與外齒輪連接件嚙合連接的第一齒輪，所述第一齒輪通過第一轉(zhuǎn)軸與安裝塊進行連接，所述安裝塊與支撐框的外壁固定連接，且第一轉(zhuǎn)軸的一端安裝有第一驅(qū)動部。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動組件包括與滑塊螺紋連接的螺桿，所述螺桿的一端與滑槽轉(zhuǎn)動連接，另一端安裝有第二驅(qū)動部。

優(yōu)選的，所述第二轉(zhuǎn)軸的一端安裝有第三驅(qū)動部。

優(yōu)選的，所述第三轉(zhuǎn)軸的一端安裝有第四驅(qū)動部。

優(yōu)選的，所述滑動件上安裝有與第二連接框滑動連接的導(dǎo)向桿。

優(yōu)選的，所述第三驅(qū)動組件包括與第二連接框轉(zhuǎn)動連接的第四轉(zhuǎn)軸，所述第四轉(zhuǎn)軸上固定安裝有凸輪，且第四轉(zhuǎn)軸上安裝有第五驅(qū)動部。